[發(fā)明專利]一種料倉組的自動尋倉上料智能控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010644804.0
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111674951A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張巍;林立
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶北方（大連）工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 李玲

本發(fā)明及一種料倉組的自動尋倉上料智能控制系統(tǒng)及方法，所述的控制系統(tǒng)包括料倉組、卸料設(shè)備、檢測儀表、邏輯控制器和計算機(jī)軟件系統(tǒng)；其特征在于，所述的計算機(jī)軟件系統(tǒng)包括：卸料設(shè)備位置計算單元、卸料設(shè)備位置校驗單元、上料目標(biāo)料倉分析單元、系統(tǒng)故障判定單元和卸料設(shè)備移動控制單元。本發(fā)明的優(yōu)點是：大大提高了數(shù)據(jù)精度及可靠性。在保證生產(chǎn)連續(xù)、穩(wěn)定的前提下，自動控制料倉組上料，實現(xiàn)無人值守，既有利于改善勞動環(huán)境，又有利于降低人工經(jīng)濟(jì)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)計算機(jī)實時控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種料倉組的自動尋倉上料智能控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)中，對固體物料進(jìn)行儲存和中轉(zhuǎn)任務(wù)通常由多個料倉組成的料倉組來完成，向料倉組上料的任務(wù)通常由移動卸料車、移動可逆膠帶機(jī)等移動卸料設(shè)備來完成。現(xiàn)有技術(shù)在自動上料過程中經(jīng)常出現(xiàn)下述問題：一是對卸料設(shè)備位置檢測存在精度偏低、加之檢測儀表故障率高等問題，導(dǎo)致現(xiàn)場一般無法實現(xiàn)自動上料，大部分時間上料工作由現(xiàn)場人工操作完成，人工操作易受崗位工人技能水平、勞動強(qiáng)度、工作態(tài)度等影響。二是現(xiàn)場工作環(huán)境通常比較惡劣，尤其是在卸料時，易產(chǎn)生大量粉塵，嚴(yán)重危害崗位工人人身健康和安全。三是現(xiàn)場無法實時獲取各個料倉料位情況，導(dǎo)致容易發(fā)生空倉或滿倉現(xiàn)象，空倉時容易導(dǎo)致下游設(shè)備斷料，滿倉時容易導(dǎo)致上游設(shè)備堆料，輕則影響生產(chǎn)的連續(xù)運行，重則導(dǎo)致設(shè)備的損壞。

隨著技術(shù)進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)向著大型化、自動化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了許多料倉組上料自動控制系統(tǒng)和方法。發(fā)明專利CN 109896248 A，提供了一種多料倉卸料小車定位指示裝置及指示方法。包括分別設(shè)置在卸料小車下料口兩端的限位擋塊和分別設(shè)置在每個料倉入料口兩側(cè)的限位開關(guān)、小車到位指示燈、選倉指示燈和報警指示燈，所述的限位擋塊、限位開關(guān)、小車到位指示燈、選倉指示燈和報警指示燈都連接PLC系統(tǒng)，所述的PLC系統(tǒng)連接上位機(jī)。本發(fā)明準(zhǔn)確的反映了卸料小車的下料口與料倉如料口的位置情況，并通過視頻監(jiān)控和相關(guān)指示燈看到現(xiàn)場實際情況，實現(xiàn)了卸料小車準(zhǔn)確定位，減少操作人員現(xiàn)場停留時間和小車對位的時間，提升生產(chǎn)效率和保證了生產(chǎn)的安全。實用新型專利CN 205855427 U，公開了一種移動可逆配倉皮帶機(jī)系統(tǒng)，包括上游皮帶、可逆皮帶機(jī)系統(tǒng)、料倉及料倉定位位置開關(guān)，其特征在于，所述可逆皮帶機(jī)統(tǒng)包括設(shè)置于可逆皮帶機(jī)系統(tǒng)左端的正轉(zhuǎn)電動機(jī)、設(shè)置于可逆皮帶機(jī)系統(tǒng)右端的反轉(zhuǎn)電動機(jī)、行走小車電機(jī)和移動式供電系統(tǒng)，行走小車電機(jī)移動皮帶機(jī)的位置，進(jìn)而控制皮帶機(jī)落料口的位置。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過行走小車移動皮帶機(jī)的位置，進(jìn)而控制皮帶機(jī)落料口的位置，卸料點可移動，實現(xiàn)長距離連續(xù)多點卸料，雙向運轉(zhuǎn)實現(xiàn)雙向卸料，可以為多個料倉配料。本實用新型的移動可逆配倉皮帶機(jī)系統(tǒng)具有使用靈活、落料速度快、料倉數(shù)量可以擴(kuò)展的優(yōu)點。發(fā)明專利CN101329562 B，涉及一種料倉組的控制方法，包括：為料倉組中的每一個料倉設(shè)置優(yōu)先級別，檢測料倉組中每一個料倉的料位狀態(tài)，在料位狀態(tài)不是滿倉的料倉中選擇優(yōu)先級別最高的料倉裝料。本發(fā)明還涉及一種料倉組的控制系統(tǒng)，包括移動裝料點和料倉組，料倉組中各料倉的上部設(shè)置有高位檢測設(shè)備，還包括控制器，控制器包括優(yōu)先級設(shè)置模塊、高位狀態(tài)檢測模塊，及裝料控制模塊，優(yōu)先級設(shè)置模塊，用于為料倉組中各料倉設(shè)置優(yōu)先級別，高位狀態(tài)檢測模塊，用于借助高位檢測設(shè)備檢測各料倉的料位狀態(tài)，裝料控制模塊，用于在料位狀態(tài)不是滿倉的料倉中選擇優(yōu)先級別較高的料倉，指令移動裝料點為該料倉裝料。本發(fā)明可按一定的規(guī)律為料倉組中各料倉裝料，保證下游設(shè)備工作。