[發明專利]一種料倉組的自動尋倉上料智能控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010644804.0
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111674951A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 張巍;林立
• 申請（專利權）人: 中冶北方（大連）工程技術有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 李玲

1.一種料倉組的自動尋倉上料智能控制系統，包括料倉組、卸料設備和控制系統，所述的料倉組由3～20個呈線性排列的金屬料倉組成，料倉上部為中空圓柱，下部順接倒立中空圓臺,所述的卸料設備設置在料倉組上方，其特征在于，所述的控制系統為智能控制系統，包括料位計、位置開關、格雷母線、邏輯控制器和計算機軟件系統；所述的料位計設置在每個料倉下部外壁上，所述的位置開關設置在每個料倉頂部的卸料位置處，所述的格雷母線沿卸料設備的移動線路設置，所述的邏輯控制器與料位計、位置開關、格雷母線和卸料設備電性相連，所述的計算機軟件系統與邏輯控制器電性相連；

所述計算機軟件系統包括卸料設備位置計算單元、卸料設備位置校驗單元、上料目標料倉分析單元、系統故障判定單元和卸料設備移動控制單元；所述的卸料設備位置計算單元輸入端與所述的邏輯控制器輸出端連接，卸料設備位置計算單元輸出端分別與卸料設備位置校驗單元輸入端和系統故障判定單元輸入端連接，卸料設備位置校驗單元輸出端與上料目標料倉分析單元輸入端連接，上料目標料倉分析單元輸出端和系統故障判定單元輸出端分別與卸料設備移動控制單元輸入端連接，卸料設備移動控制單元輸出端與邏輯控制器輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種料倉組的自動尋倉上料智能控制系統，其特征在于，所述的料位計為稱重式料位計或雷達料位計。

3.根據權利要求1所述的一種料倉組的自動尋倉上料智能控制系統，其特征在于，所述的卸料設備為移動卸料車或移動可逆膠帶機。

4.一種料倉組的自動尋倉上料智能控制方法，采用如權利要求1所述的智能控制系統，其特征在于所述的智能控制方法包括以下步驟：

步驟1、卸料設備位置計算單元用于確定卸料設備位置計算值X；

以格雷母線檢測信號的零點為原點，卸料設備位置計算單元依據位置開關檢測值、卸料設備的移動狀態和移動時間計算得出卸料設備位置計算值X(m)，X由公式(1)確定：

其中X₀為卸料設備最近一次收到位置開關檢測信號所對應的位置值(m)；X_a為卸料設備移動速度由零加速至額定值的移動距離(m)；t_a為卸料設備移動速度由零加速至額定值的移動時間(s)；t為卸料設備最近一次收到位置開關檢測信號后的移動時間(s)；m為卸料設備的移動狀態(-1、0、1)；k為調整系數；v為卸料設備的移動速度額定值(m/s)；

步驟2、卸料設備位置校驗單元用于確定卸料設備位置有效值X_e，另外判定格雷母線檢測值與卸料設備位置計算值X偏差大于閾值時予以報警；

步驟3、上料目標料倉分析單元用于確定上料目標料倉位置值X_m；

步驟4、系統故障判定單元用于判斷系統是否處于故障狀態；

步驟5、卸料設備移動控制單元用于控制卸料設備自動移動到上料目標料倉位置。

5.根據權利要求4所述的一種料倉組的自動尋倉上料智能控制方法，其特征在于，在所述的步驟2中，具體包括下述步驟：

步驟2.1、確定卸料設備位置有效值X_e

卸料設備位置校驗單元依據格雷母線檢測值X_G和卸料設備位置計算值X，確定卸料設備位置有效值X_e(m)，X_e由公式(2)確定：

其中X_G為格雷母線的檢測值(m)；X₁為距離格雷母線檢測信號的零點最近的位置開關檢測信號所對應的位置值(m)；X_n為距離格雷母線檢測信號的零點最遠的位置開關檢測信號所對應的位置值(m)；n＝3～20；

步驟2.2、當卸料設備位置偏差大于閾值時予以報警

卸料設備位置校驗單元比較判定檢測值X_G與卸料設備位置計算值X的偏差，當公式(3)成立時予以報警：

|X-X_G|X_D (3)

其中X_D為卸料設備位置報警偏差閾值(m)。