[發明專利]一種實現智能化餐桌機器人的方法

有效

• 申請號: 202010643790.0
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111872947B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 林昊龍;吳雨澤
• 申請（專利權）人: 福建迅騰輝機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;A47B11/00;A47B13/08;A47B13/10;A47B31/00;A47B97/00
• 代理公司: 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

本發明提供了一種實現智能化餐桌機器人的方法，該方法為：步驟1、將要上桌的菜和湯置于中側桌面，將碗筷放置在外側桌面；步驟2、中側桌面進行自由旋轉，客人根據自己需要的菜按下相應的選擇鍵，夾菜機械手和舀湯機械手通過視覺判別給予客人夾取相應的菜到客人的碗中；步驟3、客人發出需求指令，夾菜機械手和舀湯機械手接收到各位客人發出的指令先后來進行服務；步驟4、夾菜機械手或舀湯機械手的機械臂通過伸縮、上下升降、夾具開閉、底部旋轉的動作完成客人的需求；步驟5、夾菜機械手和舀湯機械手的機械手末端均帶有視覺鏡頭，待盤菜余量不多或空盤，夾菜機械手和舀湯機械手將進行整盤或拼盤的動作。本發明能代替服務員夾菜，降低了勞動力。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，特別是一種實現智能化餐桌機器人的方法。

背景技術

2020年新型肺炎存在人傳人現象；國家衛生健康委決定將新型冠狀病毒感染的肺炎納入法定傳染病乙類管理，采取甲類傳染病的預防、控制措施。該疫情的情況每天都在擴散，發病人數在每日增長，且該病毒在潛伏期內均可進行傳染，所以為了避免傳染情況發生，現在人們出行都是佩戴口罩，且避免與他人進行接觸，而飲食是病毒最容易傳染的途徑，特別是聚餐的情況下。

受新型冠狀病毒疫情的啟發，切合疫情防范的要求，倡導衛生聚餐文明用餐，推進健康的“0”接觸式餐飲服務模式，促進餐飲行業健康發展，而研發本專利。

發明內容

為克服上述問題，本發明的目的是提供一種實現智能化餐桌機器人的方法，能通過機械手代替服務員操作，降低了勞動力。

本發明采用以下方案實現：一種實現智能化餐桌機器人的方法，所述餐桌機器人包括由內向外依次設置的內側桌面、中側桌面以及外側桌面，所述中側桌面能在外側桌面和內側桌面之間轉動；所述外側桌面表面設置有多個的按鈕鍵，所述內側桌面上設置有多個的夾菜機械手和多個的舀湯機械手；所述夾菜機械手和舀湯機械手能在內側桌面上進行轉動；所述方法具體包括如下步驟：

步驟1、將要上桌的菜和湯置于中側桌面上，將碗筷放置在外側桌面上；

步驟2、中側桌面進行自由旋轉，客人根據自己需要的菜按下按鈕鍵中相應的選擇鍵，夾菜機械手和舀湯機械手通過視覺判別給予客人夾取相應的菜到客人的碗中或盤中；

步驟3、客人發出需求指令，夾菜機械手和舀湯機械手接收到各位客人發出的指令先后來進行服務；

步驟4、夾菜機械手或舀湯機械手的機械臂通過伸縮、上下升降、夾具開閉、底部旋轉的動作完成客人的需求；

步驟5、夾菜機械手和舀湯機械手的機械手末端均帶有視覺鏡頭，待盤菜余量不多或空盤，夾菜機械手和舀湯機械手將進行整盤或拼盤的動作。