[發明專利]一種無人機槳葉連接結構

在審

• 申請號: 202010643255.5
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111645847A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 曹雷
• 申請（專利權）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C11/16;B64C11/04
• 代理公司: 深圳遠勝智和知識產權代理事務所(普通合伙) 44665
• 代理人: 鄒藍

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種無人機槳葉連接結構，安裝于無人機螺旋槳上，包括安裝架、轉動座、槳葉、滑動座和連接桿；安裝架的第一端安裝于無人機螺旋槳上；轉動座安裝于安裝架的第二端上；槳葉包括安裝座和槳葉本體，安裝座安裝于轉動座上，槳葉本體可轉動連接于安裝座上；滑動座可滑動連接于安裝架上，連接桿第一端鉸接于滑動座上，連接桿第二端活動連接于槳葉本體上，滑動滑動座可使連接桿驅動槳葉本體展開或者折疊收攏，從而便于無人機的存放。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種無人機槳葉連接結構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”(“UAV”)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優點。

現有技術中，槳葉通常是直接展開并固定安裝于螺旋槳上，當無人機在不使用的時候，槳葉展開設置則會占用較大的空間，從而不利于無人機的存放。

發明內容

(一)解決的技術問題

為解決以上問題，本發明提供了一種無人機槳葉連接結構，可以對槳葉進行折疊收攏，從而便于無人機的存放。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機槳葉連接結構，安裝于無人機螺旋槳上，包括安裝架、轉動座、槳葉、滑動座和連接桿；安裝架的第一端安裝于無人機螺旋槳上；轉動座安裝于安裝架的第二端上；槳葉包括安裝座和槳葉本體，安裝座安裝于轉動座上，槳葉本體可轉動連接于安裝座上；滑動座可滑動連接于安裝架上，連接桿第一端鉸接于滑動座上，連接桿第二端活動連接于槳葉本體上，滑動滑動座可使連接桿驅動槳葉本體展開或者折疊收攏。

優選地，該無人機槳葉連接結構還包括固定機構，安裝座上設有滑動凸臺和固定孔，轉動座上設有與滑動凸臺相配合的第一滑動槽，固定機構設置于轉動座上，且固定機構可卡入或者退出固定孔。

優選地，固定機構包括固定件、第一彈性件和拉環，固定件可滑動連接于轉動座上，固定件的第一端上設有固定凸臺，固定凸臺可卡入或者退出固定孔，第一彈性件套設于固定件上，且其一端抵接于固定凸臺上，另一端抵接于轉動座上，拉環設置于固定件的第二端上。

優選地，該無人機槳葉連接結構還包括第一鉸座和第一球頭，第一球頭球關節鉸接于第一鉸座上，且第一球頭與連接桿第一端螺紋連接，第一鉸座安裝于滑動座上，以使連接桿第一端鉸接于滑動座上。

優選地，安裝座上設有連接凸臺，連接凸臺頂部傾斜設置，第一鉸座固定連接于連接凸臺頂部的傾斜面上。

優選地，連接凸臺頂部的傾斜角度為20—70度。

優選地，該無人機槳葉連接結構還包括第二鉸座和第二球頭，第二球頭球關節鉸接于第二鉸座上，且第二球頭與連接桿第二端螺紋連接，第二鉸座滑動連接于槳葉本體上，以使連接桿第二端活動連接于槳葉本體上。

優選地，該無人機槳葉連接結構還包括連接件，轉動座可轉動連接于安裝架的第二端上，連接件固定連接于槳葉本體上，以使連接件與槳葉本體圍合成第二滑動槽，第二鉸座可滑動連接于第二滑動槽上。

優選地，該無人機槳葉連接結構還包括第二彈性件和永磁吸盤，永磁吸盤固定連接于安裝架上，且永磁吸盤可與滑動座磁吸，永磁吸盤上設有環形放置腔，第二彈性件置于環形放置腔內，且其一端抵接于環形放置腔端部，另一端抵接于滑動座上。

(三)有益效果