[發(fā)明專利]一種無人機槳葉連接結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010643255.5
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111645847A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹雷
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C11/16;B64C11/04
• 代理公司: 深圳遠(yuǎn)勝智和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44665
• 代理人: 鄒藍(lán)

1.一種無人機槳葉連接結(jié)構(gòu)，安裝于無人機螺旋槳上，其特征在于，包括安裝架(2)、轉(zhuǎn)動座(3)、槳葉(4)、滑動座(6)和連接桿(7)；

所述安裝架(2)的第一端安裝于所述無人機螺旋槳上；所述轉(zhuǎn)動座(3)安裝于所述安裝架(2)的第二端上；

所述槳葉(4)包括安裝座(41)和槳葉本體(42)，所述安裝座(41)安裝于所述轉(zhuǎn)動座(3)上，所述槳葉本體(42)可轉(zhuǎn)動連接于所述安裝座(41)上；

所述滑動座(6)可滑動連接于所述安裝架(2)上，所述連接桿(7)第一端鉸接于所述滑動座(6)上，所述連接桿(7)第二端活動連接于所述槳葉本體(42)上，滑動所述滑動座(6)可使所述連接桿(7)驅(qū)動槳葉本體(42)展開或者折疊收攏。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機槳葉連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括固定機構(gòu)(5)，所述安裝座(41)上設(shè)有滑動凸臺(411)和固定孔(412)，所述轉(zhuǎn)動座(3)上設(shè)有與所述滑動凸臺(411)相配合的第一滑動槽(31)，所述固定機構(gòu)(5)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動座(3)上，且所述固定機構(gòu)(5)可卡入或者退出所述固定孔(412)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機槳葉連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定機構(gòu)(5)包括固定件(51)、第一彈性件(52)和拉環(huán)(53)，所述固定件(51)可滑動連接于所述轉(zhuǎn)動座(3)上，所述固定件(51)的第一端上設(shè)有固定凸臺(511)，所述固定凸臺(511)可卡入或者退出所述固定孔(412)，所述第一彈性件(52)套設(shè)于所述固定件(51)上，且其一端抵接于所述固定凸臺(511)上，另一端抵接于所述轉(zhuǎn)動座(3)上，所述拉環(huán)(53)設(shè)置于所述固定件(51)的第二端上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機槳葉連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括第一鉸座(8)和第一球頭(9)，所述第一球頭(9)球關(guān)節(jié)鉸接于所述第一鉸座(8)上，且所述第一球頭(9)與所述連接桿(7)第一端螺紋連接，所述第一鉸座(8)安裝于所述滑動座(6)上，以使所述連接桿(7)第一端鉸接于所述滑動座(6)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機槳葉連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座(6)上設(shè)有連接凸臺(61)，所述連接凸臺(61)頂部傾斜設(shè)置，所述第一鉸座(8)固定連接于所述連接凸臺(61)頂部的傾斜面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機槳葉連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接凸臺(61)頂部的傾斜角度為20—70度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機槳葉連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括第二鉸座(10)和第二球頭(11)，所述第二球頭(11)球關(guān)節(jié)鉸接于所述第二鉸座(10)上，且所述第二球頭(11)與所述連接桿(7)第二端螺紋連接，所述第二鉸座(10)滑動連接于所述槳葉本體(42)上，以使所述連接桿(7)第二端活動連接于所述槳葉本體(42)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人機槳葉連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括連接件(12)，所述轉(zhuǎn)動座(3)可轉(zhuǎn)動連接于所述安裝架(2)的第二端上，所述連接件(12)固定連接于所述槳葉本體(42)上，以使所述連接件(12)與所述槳葉本體(42)圍合成第二滑動槽(121)，所述第二鉸座(10)可滑動連接于所述第二滑動槽(121)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機槳葉連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括第二彈性件(13)和永磁吸盤(14)，所述永磁吸盤(14)固定連接于所述安裝架(2)上，且所述永磁吸盤(14)可與所述滑動座(6)磁吸，所述永磁吸盤(14)上設(shè)有環(huán)形放置腔(141)，所述第二彈性件(13)置于所述環(huán)形放置腔(141)內(nèi)，且其一端抵接于所述環(huán)形放置腔(141)端部，另一端抵接于所述滑動座(6)上。