[發明專利]機器人管理裝置、機器人管理方法以及機器人管理系統

在審

• 申請號: 202010642902.0
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN112238458A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 坂口浩之;塚本智宏;栁田夢;新井敬一郎;達富由樹
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李銀姬;李馨

本發明提供的機器人管理裝置(4)派遣對來訪汽車銷售店的展廳的來訪者進行服務的能夠自己行走的引導機器人(3)。機器人管理裝置具有：設施內圖像獲取部(451)，其獲取由設置于展廳的多個拍攝部拍攝的展廳內圖像；來訪者確定部(454)，其根據由設施內圖像獲取部(451)獲取的展廳內圖像來確定來訪展廳的來訪者；以及機器人移動指示部(457)，其向引導機器人(3)輸出移動指令，以使引導機器人(3)向來訪者的近旁移動。機器人移動指示部(457)在來訪者確定部(454)基于展廳內圖像判定為不能確定來訪者時，向引導機器人(3)輸出移動指令，以使引導機器人(3)向判定為不能確定的來訪者的近旁移動。

技術領域

本發明涉及一種機器人管理裝置、機器人管理方法以及機器人管理系統。

背景技術

近來，作為解決人手不足的手段之一，提出了關于使用引導機器人的機器人控制系統的各種技術(參見例如專利文獻1)。專利文獻1中記載的機器人控制系統使配置于設施的引導機器人(交流機器人)和設置于設施的傳感器配合，能夠進行對來訪者的適當的接待。

但是，在使用設置于設施的傳感器來確定來訪者的情況下，有時難以根據來訪者的位置、姿勢確定來訪者。例如在一邊交談一邊來訪時等走路的方向和面部朝向不同的情況下，難以確定來訪者。當難以確定來訪者時，也難以進行使用引導機器人的高效的接待。

現有技術文獻

專利文獻1：特許第6142306號公報(JP6142306B)。

發明內容

本發明一技術方案為管理對來訪設施的來訪者進行服務的、能夠自己行走的引導機器人的機器人管理裝置。機器人管理裝置具有：設施內圖像獲取部，其獲取由設置于設施的拍攝部拍攝的設施內圖像；來訪者確定部，其根據設施內圖像獲取部獲取的設施內圖像來確定來訪設施的來訪者；以及機器人移動指示部，其向引導機器人輸出移動指令，以使引導機器人向來訪者的旁邊移動，機器人移動指示部在來訪者確定部基于設施內圖像判定為不能確定來訪者的情況下，向引導機器人輸出移動指令，以使引導機器人向判定為不能確定的來訪者的旁邊移動。

本發明的另一技術方案為管理對來訪設施的來訪者進行服務的、能夠自己行走的機器人管理方法。機器人管理方法包括：獲取由設置于設施的拍攝部拍攝的設施內圖像的設施內圖像獲取步驟；根據在設施內圖像獲取步驟中獲取的設施內圖像來確定來訪設施的來訪者的來訪者確定步驟；以及向引導機器人輸入移動指令，以使引導機器人向來訪者的旁邊移動的機器人移動指示步驟。機器人移動指示步驟包括：在來訪者確定步驟中根據設施內圖像判定為不能確定來訪者的情況下，向引導機器人輸出移動指令，以使引導機器人向判定為不能確定的來訪者的旁邊移動。

本發明的又一技術方案的機器人管理系統，具有：上述機器人管理裝置；拍攝部，其設置于設施，能夠與機器人管理裝置進行通信；以及引導機器人，其配置于設施，能夠自己行走且能夠與機器人管理裝置進行通信。

附圖說明

本發明的目的、特征以及優點，通過與附圖相關的以下實施方式的說明進一步闡明。

圖1是使用構成本發明一實施方式的機器人管理裝置的服務器裝置的機器人管理系統的概略結構圖。

圖2是示意地示出構成圖1所示的機器人管理系統的引導機器人的立體圖。

圖3是示出圖1所示的機器人管理系統的主要部分結構的框圖。

圖4是示出圖3所示的服務器裝置的主要部分結構的框圖。

圖5是示出由圖3的服務器裝置的運算部執行的引導機器人派遣處理的一例的流程圖。

圖6是示出由圖3的服務器裝置的運算部執行的來訪者確定處理的一例的流程圖。

具體實施方式