[發明專利]機器人管理裝置、機器人管理方法以及機器人管理系統

在審

• 申請號: 202010642902.0
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN112238458A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 坂口浩之;塚本智宏;栁田夢;新井敬一郎;達富由樹
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李銀姬;李馨

1.一種機器人管理裝置，為管理對來訪設施的來訪者進行服務的、能夠自己行走的引導機器人(3)的機器人管理裝置(4)，其特征在于，具有：

設施內圖像獲取部(451)，其獲取由設置于所述設施的拍攝部(11)拍攝的設施內圖像；

來訪者確定部(454)，其基于由所述設施內圖像獲取部(451)獲取的所述設施內圖像來確定來訪所述設施的來訪者；以及

機器人移動指示部(457)，其向該引導機器人(3)輸出移動指令，以使所述引導機器人(3)向來訪者的近旁移動，

當由所述來訪者確定部(454)基于所述設施內圖像判定為不能確定來訪者時，所述機器人移動指示部(457)向該引導機器人輸出移動指令，以使所述引導機器人(3)向判定為不能確定的來訪者的近旁移動。

2.根據權利要求1所述的機器人管理裝置，其特征在于，

還具有來訪者群組確定部(455)，所述來訪者群組確定部(455)基于由所述設施內圖像獲取部(451)獲取的所述設施內圖像來確定來訪所述設施的來訪者群組，

所述機器人移動指示部(457)在由所述來訪者群組確定部(455)確定出的來訪者群組中存在由所述來訪者確定部(454)判定為不能確定的來訪者的情況下，向該引導機器人(3)輸出移動指令，以使所述引導機器人(3)向判定為不能確定的來訪者所屬的來訪者群組的近旁移動。

3.根據權利要求1或2所述的機器人管理裝置，其特征在于，

所述機器人移動指示部(457)還向所述引導機器人(3)輸出控制信號，以使所述引導機器人(3)執行促使由所述來訪者確定部(454)判定為不能確定的來訪者變為基于所述設施內圖像能夠確定這樣的該來訪者的位置或姿勢發生變化的動作。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的機器人管理裝置，其特征在于，

所述機器人移動指示部(457)向所述引導機器人(3)輸出移動指令，以使所述引導機器人(3)沿著將通過平面視圖由所述來訪者確定部(454)判定為不能確定的來訪者和所述拍攝部(11)連接起來的路線移動。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的機器人管理裝置，其特征在于，

所述引導機器人(3)具有能夠移動視線的虛擬眼睛(306)，

所述機器人管理裝置(4)還具有機器人視線指示部(453)，所述機器人視線指示部(453)向所述引導機器人(3)輸出對所述虛擬眼睛(306)的視線方向進行控制的視線控制信號，

所述機器人視線指示部(453)向由所述機器人移動指示部(457)的移動指令移動至來訪者的近旁的所述引導機器人(3)輸出所述視線控制信號，以促使該來訪者的位置或姿勢發生變化。

6.根據權利要求5所述的機器人管理裝置(4)，其特征在于，

所述機器人視線指示部(453)向所述引導機器人(3)輸出所述控制信號，以使由所述機器人移動指示部(457)的移動指令移動至來訪者的近旁的所述引導機器人(3)的所述虛擬眼睛(306)的視線朝向拍攝部(11)的方向。

7.一種機器人管理方法，為管理對來訪設施的來訪者進行服務的、能夠自己行走的引導機器人(3)的機器人管理方法，其特征在于，包括：

獲取由設置于所述設施的拍攝部(11)拍攝的設施內圖像的設施內圖像獲取步驟；

基于在所述設施內圖像獲取步驟中獲取的所述設施內圖像來確定來訪所述設施的來訪者的來訪者確定步驟；以及

向該引導機器人(3)輸出移動指令，以使所述引導機器人(3)向來訪者的近旁移動的機器人移動指示步驟，

所述機器人移動指示步驟包括，當在所述來訪者確定步驟中基于所述設施內圖像判定為不能確定來訪者時，向該引導機器人(3)輸出移動指令，以使所述引導機器人(3)向判定為不能確定的來訪者的近旁移動。

8.一種機器人管理系統，其特征在于，具有：

根據權利要求1至6中任一項所述的機器人管理裝置(4)；

拍攝部(11)，其設置于設施，能夠與所述機器人管理裝置(4)進行通信；以及

引導機器人(3)，其配置于所述設施，對來訪所述設施的來訪者進行服務、能夠自己行走且能夠與所述機器人管理裝置(4)進行通信。