[發(fā)明專利]用于煤礦開采區(qū)的充填機構(gòu)的防碰撞方法及充填機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010642722.2
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111749729B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔耀;陳蘭輝;李森;魏文艷;高亮亮;宋國利;杜新遠;張海建
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: E21F15/00
• 分類號: E21F15/00
• 代理公司: 北京信諾創(chuàng)成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11728
• 代理人: 李超;楊仁波

本發(fā)明公開了一種用于煤礦開采區(qū)的充填機構(gòu)的防碰撞方法及充填機構(gòu)，防碰撞方法包括：(1)獲取充填開采運輸機的占用高度；(2)獲取所述充填開采運輸機的頂點和自夯機構(gòu)的鉸接點之間在豎直方向上的第一距離；(3)獲取所述充填開采運輸機的頂點和所述自夯機構(gòu)下段的頂點之間在豎直方向上的第二距離，以便得到所述充填開采運輸機的頂點和所述自夯機構(gòu)可伸縮段的頂點之間在豎直方向上的第三距離；(4)對所述第三距離與所述充填開采運輸機的占用高度進行比較，僅在所述第三距離大于所述充填開采運輸機的占用高度時，控制所述自夯機構(gòu)進行作業(yè)。本發(fā)明提供一種用于煤礦開采區(qū)的充填機構(gòu)的防碰撞方法及充填機構(gòu)，防止自夯機構(gòu)與運輸機的發(fā)生碰撞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于煤礦開采區(qū)的充填機構(gòu)的防碰撞方法及充填機構(gòu)。

背景技術(shù)

煤炭是我國的主要能源，隨著經(jīng)濟的快速增長，對煤炭的需求量也快速增長。

對建筑物下、鐵路下、水體下的壓煤和采空區(qū)遺留的支撐煤柱進行回收時，采空區(qū)成為煤炭開采地區(qū)的安全隱患，需要及時對采空區(qū)進行充填；同時，井下固體垃圾主要包括矸石等礦物垃圾，如果運送到地面，將會占用大量的土地，還可能造成嚴(yán)重的環(huán)境破壞和環(huán)境污染。隨著煤炭行業(yè)對綠色開采的充填開采技術(shù)愈加重視，將采煤過程中產(chǎn)生的煤矸石等礦物垃圾經(jīng)破碎后運輸?shù)焦伟暹\輸機上，通過刮板運輸機的中部槽上的卸料孔，將破碎后的矸石散落到采空區(qū)內(nèi)進行填充。充填機構(gòu)一般采用的是自夯式充填液壓支架，實現(xiàn)邊采邊填充的同步進行，但自夯機構(gòu)工作時與刮板運輸機時有碰撞，存在嚴(yán)重的安全隱患。

因此，需要一種用于煤礦開采區(qū)的充填機構(gòu)的防碰撞方法及充填機構(gòu)，來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種用于煤礦開采區(qū)的充填機構(gòu)的防碰撞方法及充填機構(gòu)，來解決上述問題。

基于上述目的本發(fā)明提供的一種用于煤礦開采區(qū)的充填機構(gòu)的防碰撞方法，包括：

(1)獲取充填開采運輸機的占用高度；

(2)獲取所述充填開采運輸機的頂點和自夯機構(gòu)的鉸接點之間在豎直方向上的第一距離；

(3)獲取所述充填開采運輸機的頂點和所述自夯機構(gòu)下段的頂點之間在豎直方向上的第二距離，以便得到所述充填開采運輸機的頂點和所述自夯機構(gòu)可伸縮段的頂點之間在豎直方向上的第三距離；

(4)對所述第三距離與所述充填開采運輸機的占用高度進行比較，僅在所述第三距離大于所述充填開采運輸機的占用高度時，控制所述自夯機構(gòu)進行作業(yè)。

優(yōu)選地，在步驟(2)中：通過第一壓差測高傳感器監(jiān)測并輸出所述第一距離的測量數(shù)據(jù)；在步驟(3)中：通過第二壓差測高傳感器監(jiān)測并輸出所述第二距離的測量數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，在步驟(4)中：所述第三距離和所述充填開采運輸機的占用高度之間關(guān)系滿足以下公式：

式中：X：第三距離，單位為m；

H0：充填開采運輸機的占用高度，單位為m；

H1：第一距離，單位為m；

H2：第二距離，單位為m；

L1：自夯機構(gòu)下段的長度，單位為m；

L2：自夯機構(gòu)可伸縮段的伸出長度，單位為m。

優(yōu)選地，在步驟(4)中：通過行程傳感器監(jiān)測并輸出所述自夯機構(gòu)可伸縮段的伸出長度的測量數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，在步驟(4)中：所述第三距離和所述充填開采運輸機的占用高度之間關(guān)系滿足以下公式：

X＝H1-(L1+L2)×cosa≥H0