[發(fā)明專利]偏航判定方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010641128.1
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111811533B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武曉媛
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本申請公開了一種偏航判定方法、裝置及電子設(shè)備，涉及地圖導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。其中，該方法包括：在確定目標對象疑似偏航時，獲取第一場景特征，該第一場景特征為目標對象當前所處的導(dǎo)航場景的特征；訪問誤偏航白名單，該誤偏航白名單包括至少一個第二場景特征，第二場景特征用于表征誤偏航場景的特征；在誤偏航白名單中不存在與第一場景特征匹配的第二場景特征的條件下，發(fā)出用于表示目標對象偏航的偏航信號。如此，可以有效降低偏航判定出錯的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及地圖導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種偏航判定方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

導(dǎo)航設(shè)備，在運行過程會對導(dǎo)航規(guī)劃路線及通過自身定位功能獲得的用戶的實際行進路線進行監(jiān)測，當確定實際行進路線偏離導(dǎo)航規(guī)劃路線時，確定目標對象發(fā)生偏航。然而，實際應(yīng)用中存在這樣的情況，用戶實際是按照導(dǎo)航規(guī)劃路線的行進的，而具有導(dǎo)航設(shè)備卻錯誤地判定用戶發(fā)生偏航，從而按照偏航處理邏輯執(zhí)行相應(yīng)處理。此時，導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)致執(zhí)行的處理與用戶實際情況不符。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)岢隽艘环N偏航判定方法、裝置及電子設(shè)備，可以改善上述問題。

一方面，本申請實施例提供了一種偏航判定方法，包括：在確定目標對象疑似偏航時，獲取第一場景特征，第一場景特征為目標對象當前所處的導(dǎo)航場景的特征；訪問誤偏航白名單，誤偏航擺名單包括至少一個第二場景特征，第二場景特征用于表征誤偏航場景的特征；在誤偏航白名單中不存在與第一場景特征匹配的第二場景特征的條件下，發(fā)出用于表示目標對象偏航的偏航信號。

另一方面，本申請實施例提供了一種偏航判定裝置，包括：獲取模塊、訪問模塊以及判定模塊。獲取模塊用于在確定目標對象疑似偏航時，獲取第一場景特征，第一場景特征為所述目標對象當前所處的導(dǎo)航場景的特征。訪問模塊用于訪問誤偏航白名單，誤偏航白名單包括至少一個第二場景特征，第二場景特征用于表征誤偏航場景的特征。判定模塊用于在誤偏航白名單中不存在與第一場景特征匹配的第二場景特征的條件下，發(fā)出用于表示目標對象偏航的偏航信號。

另一方面，本申請實施例提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器；存儲器；一個或多個程序，其中所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述一個或多個程序配置用于執(zhí)行上述的方法。

另一方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行上述的方法。

本申請?zhí)峁┑姆桨福诖_定目標對象疑似偏航時，獲取目標對象當前所處的導(dǎo)航場景的特征作為第一場景特征，訪問包括至少一個第二場景特征的誤偏航白名單，其中第二場景特征用于表征誤偏航場景的特征。在誤偏航白名單中不存在與第一場景特征匹配的第二場景特征的條件下，發(fā)出用于表示目標對象偏航的偏航信號。通過誤偏航白名單記錄了容易發(fā)生誤偏航的導(dǎo)航場景的特征，并在疑似偏航的目標對象當前所處導(dǎo)航場景與誤偏航場景的導(dǎo)航場景不同時，再判定目標對象發(fā)生偏航，進而發(fā)出偏航信號，以觸發(fā)后續(xù)偏航處理邏輯，可以比較有效地降低偏航判定出錯的幾率，有效改善因偏航處理邏輯與用戶實際所處場景不符而導(dǎo)致的用戶體驗差的問題。

本申請的這些方面或其他方面在以下實施例的描述中會更加簡明易懂。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1A示出了本申請實施例提供的一個例子中的誤偏航場景示意圖。

圖1B示出了圖1A所示誤偏航場景的另一示意圖。

圖1C示出了圖1A所示誤偏航場景的又一示意圖。

圖2A示出了本申請實施例提供的另一個例子中的誤偏航場景示意圖。