[發明專利]偏航判定方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010641128.1
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111811533B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 武曉媛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種偏航判定方法，其特征在于，包括：

獲取目標對象在目標時間段內的各誤偏航點的歷史偏航信息，所述誤偏航點是指誤偏航信號被發出時所述目標對象在導航地圖上的定位點，所述誤偏航信號是指在所述目標對象沒有發生偏航時發出的偏航信號；

根據所述各誤偏航點的歷史偏航信息生成誤偏航白名單；

在確定目標對象疑似偏航時，獲取第一場景特征，所述第一場景特征為所述目標對象當前所處的導航場景的特征；

訪問誤所述偏航白名單，所述誤偏航白名單包括至少一個第二場景特征，所述第二場景特征用于表征誤偏航場景的特征；

在所述誤偏航白名單中不存在與所述第一場景特征匹配的第二場景特征的條件下，發出用于表示所述目標對象偏航的偏航信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述誤偏航白名單中存在與所述第一場景特征相同的第二場景特征的條件下，則不發出所述偏航信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述誤偏航點通過如下方式確定：

獲取所述目標對象在所述目標時間段內的真實軌跡和導航路線，所述真實軌跡包括至少兩個軌跡點及每個軌跡點的采集時間；

將所述真實軌跡中與所述導航路線的間距達到第一距離的軌跡點，確定為目標偏航點；

針對每個目標偏航點，從所述真實軌跡上將采集時間位于所述目標偏航點之后的軌跡點確定為第一軌跡點，并確定所述第一軌跡點中是否存在第二軌跡點，所述第二軌跡點是從所述目標偏航點開始，首個與所述導航路線的間距沒有達到所述第一距離的軌跡點；

若存在所述第二軌跡點，則在首個第二軌跡點的采集時間與所述目標偏航點的采集時間之間的時間間隔沒有達到目標時長時，將所述目標偏航點確定為誤偏航點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，每個誤偏航點的歷史偏航信息包括該誤偏航點的吸附道路標識和當前導航路線，其中，任一誤偏航點的吸附道路標識用于表示該誤偏航點所綁定的道路，任一誤偏航點的當前導航路線是所述目標對象在該誤偏航點對應的誤偏航信號被發出前的導航路線。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述各誤偏航點的歷史偏航信息生成所述誤偏航白名單，包括：

基于誤偏航點的吸附道路標識，將所述各誤偏航點的歷史偏航信息劃分為至少一個第一信息組，其中，同一第一信息組中的歷史偏航信息包括的吸附道路標識相同，不同第一信息組中的歷史偏航信息包括的吸附道路標識不同；

針對每個第一信息組，根據所述第一信息組的各歷史偏航信息中的當前導航路線，確定與所述第一信息組中的吸附道路標識對應的至少一個高頻導航路線，并將所述第一信息組中的吸附道路標識及該吸附道路標識對應的至少一個高頻導航路線確定為一個所述第二場景特征；

將確定的第二場景特征加入誤偏航白名單。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一信息組的各歷史偏航信息中的當前導航路線，確定與所述第一信息組中的吸附道路標識對應的至少一個高頻導航路線，包括：

在所述第一信息組中的每個誤偏航點的歷史偏航信息中，將該誤偏航點的當前導航路線更新為該誤偏航點的當前局部導航路線，其中，任一誤偏航點的當前局部導航路線是該誤偏航點的當前導航路線上處于該誤偏航點的第一范圍內的路線；

根據誤偏航點的當前局部導航路線的相似度，將所述第一信息組中的各誤偏航點的歷史偏航信息劃分為至少一個第二信息組，同一第二信息組中的各誤偏航點的當前局部導航路線的相似度處于第二范圍內；

針對每個第二信息組，確定所述第二信息組中的各誤偏航點的當前局部導航路線的重疊路線，將所述重疊路線確定為一個所述高頻導航路線。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據誤偏航點的當前局部導航路線的相似度，將所述第一信息組中的各誤偏航點的歷史偏航信息劃分為至少一個第二信息組，包括：

若存在目標數量個誤偏航點的當前局部導航路線的相似度處于第二范圍內，將所述目標數量個誤偏航點的歷史偏航信息劃分至一個所述第二信息組。