[發明專利]一種全自動交通錐存儲系統有效
| 申請號: | 202010640975.6 | 申請日: | 2020-07-06 |
| 公開(公告)號: | CN111719453B | 公開(公告)日: | 2022-04-12 |
| 發明(設計)人: | 潘明章;蘇鐵城;梁科;楊啟業;陳小婷;陸相帥 | 申請(專利權)人: | 廣西大學 |
| 主分類號: | E01F9/70 | 分類號: | E01F9/70 |
| 代理公司: | 廣西南寧公平知識產權代理有限公司 45104 | 代理人: | 黃春蓮 |
| 地址: | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 全自動 交通 存儲系統 | ||
1.一種全自動交通錐存儲系統,其特征在于,包括:支撐架(10)、交通錐存儲桶、交通錐推拉機構、交通錐分離機構和控制器;
所述支撐架(10)有兩個,分別焊接在汽車車廂底板(9)上,所述交通錐存儲桶設在兩個支撐架(10)之間;每個支撐架(10)上均分別固定軸承座(6);
所述交通錐存儲桶為圓柱型,包括桶口板(5-1)、中間板(5-2)、桶底板(5-3)和中心軸(4),中心軸(4)的兩端分別對應軸承連接所述兩個支撐架(10)上的軸承座(6);桶口板(5-1)、中間板(5-2)和桶底板(5-3)分別固定連接在中心軸(4)的兩端且分別與中心軸(4)垂直,桶口板(5-1)、中間板(5-2)和桶底板(5-3)均為圓形的鋼板;桶口板(5-1)開設有多個存儲通道口,中間板(5-2)也對應開設有多個與存儲通道口大小一致的洞,每個存儲通道口邊緣、對應中間板(5-2)的洞內壁以及桶底板(5-3)之間均分別連接多根桿件(2)圍成一個存儲通道,存儲通道有多個,所述中心軸(4)一端連接步進電機;
所述交通錐推拉機構包括導軌(1)、機械臂(12)、機械手(13)和傳送帶(16);導軌(1)設在車廂內頂,機械臂(12)為可伸縮式,其頂端與導軌(1)滑動連接,末端連接弧形的機械手(13),所述機械臂(12)由滑動驅動電機驅動沿導軌(1)滑動,由伸縮驅動電機驅動伸縮;所述傳送帶(16)橫向地設在所述交通錐存儲桶的桶口前;
所述交通錐分離機構包括凹槽(14)、絲杠(8)和推板(7),汽車車廂底板(9)上開設凹槽(14),所述凹槽(14)內設置一根絲杠(8),所述絲杠(8)兩端分別可轉動地連接凹槽(14)兩端,所述絲杠(8)上連接推板(7),推板(7)上端設為開口向上的弧形,所述絲杠(8)一端連接旋轉電機;
所述步進電機、滑動驅動電機、伸縮驅動電機和旋轉電機分別連接所述控制器。
2.如權利要求1所述的一種全自動交通錐存儲系統,其特征在于:在所述桶口板(5-1)前設有圓弧狀的彎管(11),所述彎管(11)連接在所述支撐架(10)上。
3.如權利要求1所述的一種全自動交通錐存儲系統,其特征在于:所述桶口板(5-1)和桶底板(5-3)之間設有至少一塊中間板(5-2),所述中心軸(4)穿過所述中間板(5-2)并與所述中間板(5-2)固定連接,所述存儲通道穿過所述中間板(5-2)。
4.如權利要求3所述的一種全自動交通錐存儲系統,其特征在于:所述桶口板(5-1)、中間板(5-2)、桶底板(5-3)均為大小一致的圓板。
5.如權利要求1所述的一種全自動交通錐存儲系統,其特征在于:所述桿件(2)采用圓管。
6.如權利要求1所述的一種全自動交通錐存儲系統,其特征在于:還包括鎖舌(15),所述鎖舌(15)設在位于所述交通錐存儲桶桶口前的汽車車廂底板(9)上。
7.如權利要求1所述的一種全自動交通錐存儲系統,其特征在于:所述傳送帶(16)上設有凸起。
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