[發明專利]一種全自動交通錐存儲系統

有效

• 申請號: 202010640975.6
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111719453B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 潘明章;蘇鐵城;梁科;楊啟業;陳小婷;陸相帥
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司 45104
• 代理人: 黃春蓮

本發明公開了一種全自動交通錐存儲系統，包括支撐架、交通錐存儲桶、交通錐推拉機構、交通錐分離機構和控制器；交通錐存儲桶設在兩個支撐架之間；每個支撐架均有軸承座；交通錐存儲桶內的中心軸兩端分別軸承連接軸承座，一端連接步進電機，桶口板有多個存儲通道口，每個存儲通道口與桶底板之間均分別連接多根桿件各自圍成存儲通道；交通錐推拉機構為在車廂內頂設導軌，可伸縮式機械臂頂端與導軌滑動連接，末端連接機械手，機械臂分別連接滑動驅動電機和驅動電機；交通錐分離機構為汽車車廂底板上設凹槽，凹槽內設絲杠，絲杠上連接推板，絲杠連接旋轉電機；上述所有電機分別連接控制器。本發明系統能實現交通錐全自動出入倉，存儲量大，結構簡單。

技術領域

本發明涉及對已完成的路面進行修理或修復用的設備領域，具體涉及交通錐的存儲與分離。

背景技術

近年來我國交通系統高速發展，公路里程日益增長，已躍居世界第一。因而公路維護作業量日漸增大。在進行公路維護時需擺放交通錐隔離工作區域并提供警示作用，因此如何更高效、更具質量的布置交通錐、隔離作業區成為一項重要工作。

現階段我國交通錐傳統的擺放與回收方法主要是依靠人工作業。公路作為銜接城市之間和遠距離出行的主要載體，其高效、安全交通運行至關重要。若交通錐依賴于人工擺放，收放效率低，不僅浪費人力資源，加高成本，還影響工程作業進度。特別是高速公路護養時，人處于車輛高速行駛的環境中，人身安全受到威脅。市場迫切需要一種能夠自動收放交通錐并且降低作業人員安全風險的智能化裝備，快速高效的隔離作業區，疏導交通，保證道路通暢，作業安全。

目前市場上交通錐收放車輛工作時無法完全實現全自動化，且因交通錐桶存儲容積小導致工作效率不高，因此沒有有效的占據市場。

發明內容

本發明主要針對現有交通錐存儲裝置存儲容量小、存儲效率低的缺點，提出一種自動化程度高、結構簡單、存儲效率高、存儲容量大的全自動交通錐存儲系統。

本發明為解決上述技術問題提出如下技術方案：

一種全自動交通錐存儲系統，包括：支撐架、交通錐存儲桶、交通錐推拉機構、交通錐分離機構和控制器；

所述支撐架有兩個，分別焊接在汽車車廂底板上，所述交通錐存儲桶設在所述兩個支撐架之間；每個支撐架上均分別固定軸承座；

所述交通錐存儲桶包括桶口板、桶底板和中心軸，桶口板和桶底板分別固定連接在中心軸的兩端且分別與中心軸垂直，中心軸的兩端分別對應軸承連接所述軸承座，桶口板開設有多個存儲通道口，每個存儲通道口邊緣與桶底板之間均分別連接多根桿件各自圍成存儲通道；所述中心軸一端連接步進電機；

所述交通錐推拉機構包括導軌、機械臂和機械手；導軌設在車廂內頂，機械臂為可伸縮式，其頂端與導軌滑動連接，末端連接弧形的機械手，所述機械臂由滑動驅動電機驅動沿導軌滑動，由伸縮驅動電機驅動伸縮；

所述交通錐分離機構包括凹槽、絲杠和推板，汽車車廂底板上開設凹槽，所述凹槽內設置一根絲杠，所述絲杠兩端分別可轉動地連接凹槽兩端，所述絲杠上連接推板，推板上端設為開口向上的弧形，所述絲杠一端連接旋轉電機；所述步進電機、滑動驅動電機、伸縮驅動電機和旋轉電機分別連接所述控制器。

在所述桶口板前設有圓弧狀的彎管，所述彎管連接在所述支撐架上。

所述桶口板和桶底板之間設有至少一塊中間板，所述中心軸穿過所述中間板并與所述中間板固定連接，所述存儲通道穿過所述中間板。

所述桶口板、中間板、桶底板均為大小一致的圓板。

所述桿件采用圓管。

還包括鎖舌，所述鎖舌設在位于所述交通錐存儲桶桶口前的汽車車廂底板上。

所述交通錐推拉機構還包括傳送帶，所述傳送帶橫向地設在所述交通錐存儲桶的桶口前。所述傳送帶上設有凸起。