[發明專利]一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺

在審

• 申請號: 202010640784.X
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111619814A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 張磊
• 申請（專利權）人: 寧波阿瑞斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16F15/04;G03B17/55
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 李雙

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺，包括安裝板、安裝倉、主支架、安裝架和支撐架；安裝倉設置在安裝板的底部，安裝板的中部預留有安裝孔；安裝倉的內部設置有方向軸電機，方向軸電機的輸出端設置有方向軸，方向軸伸出安裝倉外部，方向軸的頂部和底部分別設置有第一限位板和第二限位板；主支架上設置有橫滾軸電機，橫滾軸電機的輸出端設置有橫滾軸，安裝架設置在橫滾軸上；安裝架上設置有俯仰軸電機，俯仰軸電機的輸出端設置有俯仰軸；支撐架的頂部兩側設置有滑槽，滑槽上滑動設置有連接件，連接件中部固定安裝有壓板，壓板的底部設置有緩沖墊；本發明安裝拆卸攝像設備方便，同時能夠兼容不同型號的攝像設備。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺。

背景技術

無人機簡稱UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，指不載有操作人員可以自主飛行或遙控駕駛的飛行器。多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。無人機系統包含了無人機飛行平臺、相關的遙控站、所需的指令與控制數據鏈路以及批準的型號設計規定的任何其他部件組成的系統。旋翼無人機操控性強，可垂直起降和懸停，主要適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務類型。

三軸增穩云臺是一種為實現目標物體姿態穩定控制的裝置，換言之，就是使物體可以在運動中保持其姿態的靜止。以攝影為例，應用了增穩云臺后可以使攝像者依然可以在運動的過程中拍攝出平穩的畫面。增穩云臺主要由三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器構成的IMU反饋系統和伺服電機兩部份組成。在支撐臂上分布有三個伺服電機，分別負責前后，左右，上下三個方向的旋轉。現有技術中航拍無人機保持拍攝畫面穩定主要靠三軸自穩云臺；但是一般的無人機的三軸自穩云臺只能安裝固定型號的攝像設備，兼容性較差。

為解決上述問題，本申請中提出一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺，具有攝像設備更換方便，兼容性好的特點。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供了一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺，包括安裝板、安裝倉、主支架、安裝架和支撐架；

安裝倉設置在安裝板的底部，安裝板的中部預留有安裝孔，安裝板上設置有與無人機固定的螺紋孔；安裝倉的內部設置有方向軸電機，方向軸電機的輸出端設置有方向軸，方向軸伸出安裝倉外部，方向軸的頂部和底部分別設置有第一限位板和第二限位板；

主支架安裝在第一限位板和第二限位板之間；主支架上設置有橫滾軸電機，橫滾軸電機的輸出端設置有橫滾軸，安裝架設置在橫滾軸上；安裝架上設置有俯仰軸電機，俯仰軸電機的輸出端設置有俯仰軸，支撐架與俯仰軸配合傳動連接；支撐架的底部設置有垂直于支撐架底面的側擋板，支撐架的底面覆蓋有彈性墊；支撐架的頂部兩側設置有滑槽，滑槽上滑動設置有連接件，連接件中部固定安裝有壓板，壓板的底部設置有緩沖墊；壓板位于彈性墊的正上方；連接件上配套設置有用于鎖止的鎖緊螺栓。

優選的，螺紋孔處設置有彈性膠套。

優選的，第一限位板上設置有多個沿著豎直方向設置的安裝槽，每個安裝槽的內部均嵌入設置有彈性件，安裝槽上滑動設置有定位銷；彈性件的底部與定位銷的頂部固定安裝；定位銷上設置有撥桿。

優選的，安裝倉的內部設置有隔離板，隔離板將安裝倉分隔成第一倉體和第二倉體，方向軸電機位于第二倉體內；安裝倉上配套設置有檢修蓋板。