[發明專利]一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺

在審

• 申請號: 202010640784.X
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111619814A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 張磊
• 申請（專利權）人: 寧波阿瑞斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16F15/04;G03B17/55
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 李雙

1.一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺，其特征在于，包括安裝板(1)、安裝倉(3)、主支架(6)、安裝架(11)和支撐架(9)；

安裝倉(3)設置在安裝板(1)的底部，安裝板(1)的中部預留有安裝孔(5)，安裝板(1)上設置有與無人機固定的螺紋孔；安裝倉(3)的內部設置有方向軸電機(16)，方向軸電機(16)的輸出端設置有方向軸(19)，方向軸(19)伸出安裝倉(3)外部，方向軸(19)的頂部和底部分別設置有第一限位板(17)和第二限位板(18)；

主支架(6)安裝在第一限位板(17)和第二限位板(18)之間；主支架(6)上設置有橫滾軸電機(7)，橫滾軸電機(7)的輸出端設置有橫滾軸(8)，安裝架(11)設置在橫滾軸(8)上；安裝架(11)上設置有俯仰軸電機(10)，俯仰軸電機(10)的輸出端設置有俯仰軸，支撐架(9)與俯仰軸配合傳動連接；支撐架(9)的底部設置有垂直于支撐架(9)底面的側擋板(27)，支撐架(9)的底面覆蓋有彈性墊(26)；支撐架(9)的頂部兩側設置有滑槽(30)，滑槽(30)上滑動設置有連接件(28)，連接件(28)中部固定安裝有壓板(23)，壓板(23)的底部設置有緩沖墊(24)；壓板(23)位于彈性墊(26)的正上方；連接件(28)上配套設置有用于鎖止的鎖緊螺栓(29)。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺，其特征在于，螺紋孔處設置有彈性膠套(2)。

3.根據權利要求1所述的一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺，其特征在于，第一限位板(17)上設置有多個沿著豎直方向設置的安裝槽，每個安裝槽的內部均嵌入設置有彈性件(21)，安裝槽上滑動設置有定位銷(20)；彈性件(21)的底部與定位銷(20)的頂部固定安裝；定位銷(20)上設置有撥桿(22)。

4.根據權利要求1所述的一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺，其特征在于，安裝倉(3)的內部設置有隔離板(303)，隔離板(303)將安裝倉(3)分隔成第一倉體(301)和第二倉體(302)，方向軸電機(16)位于第二倉體(302)內；安裝倉(3)上配套設置有檢修蓋板(4)。

5.根據權利要求4所述的一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺，其特征在于，第一倉體(301)的內部設置有連接板(12)，連接板(12)上固定安裝有多個銅柱(13)；第一倉體(301)的內部設置有控制電路板(14)，控制電路板(14)上配套設置有定位螺絲(15)；定位螺絲(15)與銅柱(13)螺紋配合連接。

6.根據權利要求1所述的一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺，其特征在于，安裝倉(3)上設置有多個排氣通道(31)；排氣通道(31)的內部設置有多個導向板(33)，導向板(33)上設置有過濾網(32)。

7.根據權利要求1所述的一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺，其特征在于，鎖緊螺栓(29)朝向支撐架(9)的一側設置有用于緩沖的墊片。

8.根據權利要求1所述的一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺，其特征在于，安裝架(11)遠離俯仰軸電機(10)安裝的一側設置有凸起部(25)。

9.根據權利要求1所述的一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺，其特征在于，支撐架(9)的兩側壁的寬度由上至下逐漸變寬。

10.根據權利要求1所述的一種多旋翼航拍無人機三軸自穩云臺，其特征在于，主支架(6)、支撐架(9)以及安裝架(11)均為空心鋁合金材質。