[發明專利]控制裝置和判定裝置

在審

• 申請號: 202010640628.3
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN112198836A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 水上真一;奧秋兼一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明提供一種能夠針對副裝置的每個種類以不同的基準來判斷是否適合的控制裝置和判定裝置。判定裝置具備至少一個副裝置和用于控制副裝置的控制裝置，判定裝置用于判定副裝置是否適合，其中，控制裝置具備：選擇部，其選擇要從副裝置獲取的實際的動作特性的類別；模型信息獲取部，其獲取被假定為從適合的副裝置輸出、且與選擇出的類別對應的動作特性來作為模型信息；動作信息獲取部，其獲取表示與副裝置的實際的動作特性有關的動作信息的實際動作信息；判定部，其基于獲取到的實際動作信息和獲取到的模型信息之間的差異來判定副裝置是否適合；以及判定結果輸出部，其輸出判定部的判定結果。

技術領域

本發明涉及一種控制裝置和判定裝置。

背景技術

以往，已知安裝有用于實施加工處理的數值控制裝置(NC、numericalcontroller)的、包括產業用機器人或機床的產業機械。在產業機械中，使用數值控制裝置來控制產業機械的動作。在產業機械或數值控制裝置中例如配置有功率印刷電路板、功率元件、散熱器、平滑用電解電容器、殼體、冷卻用風扇等副裝置以及用于控制副裝置的控制裝置。副裝置和控制裝置使用彼此的接口進行連接。

一般來說，副裝置構成為能夠被解除與控制裝置的連接來被更換。如果被更換的副裝置的用于與控制裝置連接的接口同更換前的副裝置的接口是共通的，則在物理上能夠與控制裝置連接。另一方面，有可能被更換為即使在物理上能夠與控制裝置連接、能力上也不滿足控制裝置和產業機械的要求的副裝置。

因此，已知一種能夠判定能力上不滿足要求的裝置。作為這種裝置，提出一種根據壓縮機電動機運轉時的正常時相關數據和實際的運轉頻率數據來判定制冷劑系統的異常的裝置(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000-297968號公報

發明內容

發明要解決的問題

在專利文獻1所公開的裝置中，在能夠探測壓縮機電動機的異常的方面是有用的。另一方面，對于判斷各種副裝置是否適合，優選的是，能夠針對副裝置的每個種類來以不同的基準判斷是否適合。

用于解決問題的方案

(1)本公開的一個方式涉及一種判定裝置，具備至少一個副裝置和用于控制所述副裝置的控制裝置，所述判定裝置用于判定所述副裝置是否適合，其中，所述控制裝置具備：選擇部，其選擇要從所述副裝置獲取的實際的動作特性的類別；模型信息獲取部，其獲取被假定為從適合的所述副裝置輸出、且與選擇出的類別對應的動作特性來作為模型信息；動作信息獲取部，其獲取與所述副裝置的實際的動作特性有關的動作信息來作為實際動作信息；判定部，其基于獲取到的所述實際動作信息與獲取到的所述模型信息之間的差異來判定所述副裝置是否適合；以及判定結果輸出部，其輸出所述判定部的判定結果。

(2)另外，本公開的一個方式涉及一種控制裝置，用于控制至少一個副裝置，所述控制裝置具備：選擇部，其選擇要從所述副裝置獲取的實際的動作特性的類別；模型信息獲取部，其獲取被假定為從適合的所述副裝置輸出、且與選擇出的類別對應的動作特性來作為模型信息；動作信息獲取部，其獲取與所述副裝置的實際的動作特性有關的動作信息來作為實際動作信息；判定部，其基于獲取到的所述實際動作信息與獲取到的所述模型信息之間的差異來判定所述副裝置是否適合；以及判定結果輸出部，其輸出所述判定部的判定結果。

發明的效果

根據一個方式，能夠提供一種能夠針對副裝置的每個種類來以不同的基準判斷是否適合的控制裝置和判定裝置。

附圖說明