[發明專利]控制裝置和判定裝置在審
| 申請號： | 202010640628.3 | 申請日： | 2020-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN112198836A | 公開（公告）日： | 2021-01-08 |
| 發明（設計）人： | 水上真一;奧秋兼一 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/19 | 分類號： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 裝置 判定 | ||
1.一種判定裝置，具備至少一個副裝置和用于控制所述副裝置的控制裝置，所述判定裝置用于判定所述副裝置是否適合，
其中，所述控制裝置具備：
選擇部，其選擇要從所述副裝置獲取的實際的動作特性的類別；
模型信息獲取部，其獲取被假定為從適合的所述副裝置輸出、且與選擇出的類別對應的動作特性來作為模型信息；
動作信息獲取部，其獲取與所述副裝置的實際的動作特性有關的動作信息來作為實際動作信息；
判定部，其基于獲取到的所述實際動作信息與獲取到的所述模型信息之間的差異來判定所述副裝置是否適合；以及
判定結果輸出部，其輸出所述判定部的判定結果。
2.根據權利要求1所述的判定裝置，其特征在于，
所述控制裝置還具備對所述副裝置指示動作信息的輸出的指示部，
所述副裝置具備根據所述指示部的指示來輸出動作信息的動作信息輸出部。
3.根據權利要求1或2所述的判定裝置，其特征在于，
所述控制裝置還具備用于確定所述副裝置的種類的確定部，
所述選擇部根據確定出的種類來選擇動作特性的類別。
4.一種控制裝置，用于控制至少一個副裝置，所述控制裝置具備：
選擇部，其選擇要從所述副裝置獲取的實際的動作特性的類別；
模型信息獲取部，其獲取被假定為從適合的所述副裝置輸出、且與選擇出的類別對應的動作特性來作為模型信息；
動作信息獲取部，其獲取與所述副裝置的實際的動作特性有關的動作信息來作為實際動作信息；
判定部，其基于獲取到的所述實際動作信息與獲取到的所述模型信息之間的差異來判定所述副裝置是否適合；以及
判定結果輸出部，其輸出所述判定部的判定結果。
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