[發明專利]挖掘機電液控制系統及其方法

在審

• 申請號: 202010640449.X
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111622294A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 劉震;苗國華;劉淑強;李強;劉巍;馮立波;任洪濤;馬瑞平
• 申請（專利權）人: 山東臨工工程機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 王雪

一種挖掘機電液控制系統及其方法，涉及挖掘機控制技術領域；該挖掘機電液控制系統及其方法包括變量驅動裝置、電液控制裝置和執行裝置；電液控制裝置包括回油道、至少一個主壓力油道和多個工作油口控制單元；變量驅動裝置用于供液給主壓力油道；回油道與每個主壓力油道之間設置有回油控制閥；工作油口控制單元的進油口與主壓力油道連通，工作油口控制單元用于控制主壓力油道與執行裝置之間油路的通斷，以及用于控制執行裝置的同一負載口與回油道之間油路的通斷。本發明的目的在于提供一種挖掘機電液控制系統及其方法，以在一定程度上解決現有技術中存在的挖掘機液壓控制系統結構復雜、成本較高、通用性差的技術問題。

技術領域

本發明涉及挖掘機控制技術領域，具體而言，涉及一種挖掘機電液控制系統及其方法。

背景技術

挖掘機是工程機械中的重要鏟運工具。典型的挖掘機液壓系統包括油箱、主泵、主閥、執行機構以及其它輔件。其中，執行機構例如包括動臂、鏟斗、斗桿、行走馬達或回轉馬達等。

挖掘機主控閥是挖掘機液壓系統中最重要的部件，直接控制整機的流量分配，影響整機操控性、油耗等性能。但是，傳統的主控閥的設計及生產受到諸多因素限制。主控閥閥體一般為鑄造，因為其復雜的內部油道，鑄造工藝復雜，成品率低，而且加工設備昂貴，對質量檢驗人員的要求較高；主控閥總成需要集成各種流量控制閥，結構復雜；主控閥閥桿的面積特性非常難調，而且不同的機型，需要不同的面積特性，即使相同噸位的機型，因為工作裝置不同，也需要來調節面積特性……種種原因導致在世界范圍內，主控閥研發生產僅被幾個廠家壟斷，嚴重阻礙了挖掘機性能的提升與差異化。

因此，由于主控閥的原因，現有的挖掘機液壓系統存在結構復雜、成本較高、通用性差等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種挖掘機電液控制系統及其方法，以在一定程度上解決現有技術中存在的挖掘機液壓控制系統結構復雜、成本較高、通用性差的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

一種挖掘機電液控制系統，包括變量驅動裝置、電液控制裝置和執行裝置；

所述電液控制裝置包括回油道、至少一個主壓力油道和多個工作油口控制單元；

所述變量驅動裝置用于供液給所述主壓力油道；所述回油道與每個所述主壓力油道之間設置有回油控制閥；

所述工作油口控制單元包括進油口、出油口和回油口；所述工作油口控制單元的進油口與所述主壓力油道連通，所述工作油口控制單元的出油口與所述執行裝置連通，所述工作油口控制單元的回油口與所述回油道連通；所述工作油口控制單元用于控制所述主壓力油道與所述執行裝置之間油路的通斷，以及用于控制所述執行裝置的同一負載口與所述回油道之間油路的通斷。

在上述任一技術方案中，可選地，所述執行裝置包括第一油腔和第二油腔；

與所述第一油腔連通的所述工作油口控制單元為第一工作油口控制單元；

與所述第二油腔連通的所述工作油口控制單元為第二工作油口控制單元；

所述第一工作油口控制單元用于控制所述主壓力油道與所述執行裝置的第一油腔之間油路的通斷，以及用于控制所述執行裝置的第一油腔與所述回油道之間油路的通斷；

所述第二工作油口控制單元用于控制所述主壓力油道到所述執行裝置的第二油腔之間油路的通斷，以及用于控制所述執行裝置的第二油腔與所述回油道之間油路的通斷；

當所述執行裝置發生第一動作時，所述第一工作油口控制單元對應控制所述主壓力油道與所述執行裝置的第一油腔之間油路的連通，以及所述第二工作油口控制單元對應控制所述執行裝置的第二油腔與所述回油道之間油路的連通；