[發明專利]挖掘機電液控制系統及其方法

在審

• 申請號: 202010640449.X
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111622294A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 劉震;苗國華;劉淑強;李強;劉巍;馮立波;任洪濤;馬瑞平
• 申請（專利權）人: 山東臨工工程機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 王雪

1.一種挖掘機電液控制系統，其特征在于，包括變量驅動裝置、電液控制裝置和執行裝置；

所述電液控制裝置包括回油道、至少一個主壓力油道和多個工作油口控制單元；

所述變量驅動裝置用于供液給所述主壓力油道；所述回油道與每個所述主壓力油道之間設置有回油控制閥；

所述工作油口控制單元包括進油口、出油口和回油口；所述工作油口控制單元的進油口與所述主壓力油道連通，所述工作油口控制單元的出油口與所述執行裝置連通，所述工作油口控制單元的回油口與所述回油道連通；所述工作油口控制單元用于控制所述主壓力油道與所述執行裝置之間油路的通斷，以及用于控制所述執行裝置的同一負載口與所述回油道之間油路的通斷。

2.根據權利要求1所述的挖掘機電液控制系統，其特征在于，所述執行裝置包括第一油腔和第二油腔；

與所述第一油腔連通的所述工作油口控制單元為第一工作油口控制單元；

與所述第二油腔連通的所述工作油口控制單元為第二工作油口控制單元；

所述第一工作油口控制單元用于控制所述主壓力油道與所述執行裝置的第一油腔之間油路的通斷，以及用于控制所述執行裝置的第一油腔與所述回油道之間油路的通斷；

所述第二工作油口控制單元用于控制所述主壓力油道到所述執行裝置的第二油腔之間油路的通斷，以及用于控制所述執行裝置的第二油腔與所述回油道之間油路的通斷；

當所述執行裝置發生第一動作時，所述第一工作油口控制單元對應控制所述主壓力油道與所述執行裝置的第一油腔之間油路的連通，以及所述第二工作油口控制單元對應控制所述執行裝置的第二油腔與所述回油道之間油路的連通；

當所述執行裝置發生第二動作時，所述第二工作油口控制單元對應控制所述主壓力油道與所述執行裝置的第二油腔之間油路的連通，以及所述第一工作油口控制單元對應控制所述執行裝置的第一油腔與所述回油道之間油路的連通。

3.根據權利要求2所述的挖掘機電液控制系統，其特征在于，還包括電子控制器和與所述電子控制器電連接的壓力傳感器；

所述變量驅動裝置、所述執行裝置和所述工作油口控制單元分別與所述電子控制器電連接；

所述壓力傳感器設置在所述變量驅動裝置的出口，所述壓力傳感器用于采集所述變量驅動裝置的出口的壓力信號，并將該壓力信號傳遞給所述電子控制器。

4.根據權利要求2所述的挖掘機電液控制系統，其特征在于，所述執行裝置包括動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸、回轉馬達、左行走馬達和右行走馬達中的一種或者多種。

5.根據權利要求1所述的挖掘機電液控制系統，其特征在于，所述工作油口控制單元包括第一工作油口控制閥、第二工作油口控制閥和工作油口單向閥；

所述工作油口控制單元的進油口、所述工作油口單向閥和所述第一工作油口控制閥依次連通，且所述工作油口單向閥用于阻止油液從所述第一工作油口控制閥回流到所述工作油口控制單元的進油口；

所述工作油口控制單元的出油口與回油口之間連通所述第二工作油口控制閥。

6.根據權利要求5所述的挖掘機電液控制系統，其特征在于，所述第一工作油口控制閥和所述第二工作油口控制閥分別采用常閉式高壓大流量比例電磁閥或者由比例電磁閥與閥桿組成的常閉式高壓大流量閥門；

和/或，所述工作油口控制單元的出油口連接有負載壓力傳感器，所述負載壓力傳感器用于采集所述執行裝置的壓力信號。

7.根據權利要求1所述的挖掘機電液控制系統，其特征在于，所述主壓力油道的數量為多個；多個所述主壓力油道之間通過一個或者多個合流控制閥連通；

所述合流控制閥采用常閉式高壓大流量比例電磁閥或者由比例電磁閥與閥桿組成的常閉式高壓大流量閥門。

8.根據權利要求1所述的挖掘機電液控制系統，其特征在于，包括能量回收裝置；所述能量回收裝置包括能量回收單向閥和能量回收控制閥；

所述執行裝置與所述能量回收控制閥之間設置有所述能量回收單向閥，所述能量回收單向閥用于阻止油液從所述能量回收控制閥回流至所述執行裝置。