[發明專利]一種快速展開的機器人展示平臺有效
申請號: | 202010640322.8 | 申請日: | 2020-07-06 |
公開(公告)號: | CN111839121B | 公開(公告)日: | 2021-08-17 |
發明(設計)人: | 胡適;陳亮;丁曉明;王英同;李欣然 | 申請(專利權)人: | 泰山學院 |
主分類號: | A47F7/00 | 分類號: | A47F7/00;A47F5/10 |
代理公司: | 德州沃杰知識產權代理事務所(普通合伙) 37296 | 代理人: | 孫玉全;程成 |
地址: | 271000*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 一種 快速 展開 機器人 展示 平臺 | ||
一種快速展開的機器人展示平臺,有解決了現在整個平臺運輸成本較高,拆開運輸后期組裝麻煩的問題。其包括底板,底板上方設有豎直滑動的支撐板,支撐板左側鉸接有第一拓展板,支撐板右側鉸接有第二拓展板,第一拓展板和第二拓展板均為隨著支撐板豎直升降進行擺動的結構。1、支撐板是可以進行豎直升降的,這樣,支撐板和底板之間的距離就變成可以調節的,減少空間體積;2、第一拓展板和第二拓展板都是與支撐板鉸接的,這樣,第一拓展板和第二拓展板都可以進行擺動,也可以減少空間體積;3、支撐板的豎直升降帶動第一拓展板和第二拓展的擺動,這樣過程一氣呵成,使得設備展開速度較快,且可以極大程度上降低設備后期維護的成本。
技術領域
本發明涉及機器人展覽設備技術領域,尤其是涉及一種快速展開的機器人展示平臺。
背景技術
機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人,施有機關,有坐、起、拜、伏等能力。
機器人具有感知、決策、執行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提供工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。
隨著科技的快速發展,機器人的多個行業內已經被廣泛的應用,已經吸引著大批的學者和科研機構加入對機器人的研究和探索中,在各種類型的科技展覽會議上,我們經常都可以看看對機器人的展示,機器人放置于平臺之上,對機器人進行展覽,吸引大家的目光,現在展示用的平臺都是廠家配套的設施,占的空間體積相對來說較大,如果整體運輸,無疑會增加其運輸的成本,如果將平臺拆開,后期的組裝又會顯得特別的繁瑣,浪費大量的人力和物力。
發明內容
針對上述情況,為克服現有技術的缺陷,本發明提供一種快速展開的機器人展示平臺,有效的解決了現在整個平臺運輸成本較高,拆開運輸后期組裝麻煩的問題。
為實現上述目的,本發明包括底板,底板上方設有豎直滑動的支撐板,支撐板左側鉸接有第一拓展板,支撐板右側鉸接有第二拓展板,第一拓展板和第二拓展板均為隨著支撐板豎直升降進行擺動的結構;
所述支撐板下方設有水平滑動的第一滑塊和第二滑塊;
所述底板上方設有水平滑動的第一矩形塊和第二矩形塊,第一矩形塊和第二矩形塊為相對滑動的結構,第一矩形塊外端端鉸接有第一連桿,第一連桿上端與第二滑塊鉸接固定,第二矩形塊外端鉸接有第二連桿,第二連桿上端與第一滑塊鉸接固定,第一連桿和第二連桿相互交叉鉸接構成剪刀狀的結構,第一矩形塊和第二矩形塊相對滑動構成支撐板豎直升降的結構;
所述支撐板下端鉸接有第三連桿,第三連桿下端鉸接有第四連桿,第四連桿右端鉸接有第五連桿,第三連桿、第四連桿和第五連桿構成平行四邊形結構,第三連桿中部鉸接有第六連桿,第六連桿左端與第一拓展板鉸接固定,第四連桿擺動構成第一拓展板擺動的結構;
所述第四連桿下端固定連接有前后方向的導向桿,第二矩形塊上端固定連接有L型的第七連桿,第七連桿的豎直桿上設有豎直的槽孔,導向桿可滑動的置于槽孔內,第二矩形塊水平滑動構成第四連桿擺動的結構;
所述支撐板下方鉸接有第一桿,第一桿下方鉸接有第二桿,第二桿右側鉸接有第三桿,第三桿上方與支撐板鉸接固定,第一桿、第二桿和第三桿構成平行四邊形結構,第三桿中部鉸接有第四桿,第四桿右端與第二拓展板鉸接固定,第二桿擺動構成第二拓展板擺動的結構;
所述第四桿左端鉸接有第五桿,第五桿下端鉸接有第六桿,第六桿右端與第二拓展板鉸接固定,第四桿、第五桿和第六桿構成平行四邊形結構;
所述第二桿下端固定連接有前后方向的導桿,第一矩形塊上端固定連接有L型的第七桿,第七桿的豎直桿上設有豎直的廣孔,導桿可滑動的置于廣孔內,第一矩形塊水平滑動構成第二桿擺動的結構。
優選的,所述第三連桿中部鉸接有第八連桿,第八連桿下端鉸接有第九連桿,第九連桿左端與第一拓展板鉸接固定。
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