[發(fā)明專利]一種快速展開的機(jī)器人展示平臺有效
申請?zhí)枺?/td> | 202010640322.8 | 申請日: | 2020-07-06 |
公開(公告)號: | CN111839121B | 公開(公告)日: | 2021-08-17 |
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 胡適;陳亮;丁曉明;王英同;李欣然 | 申請(專利權(quán))人: | 泰山學(xué)院 |
主分類號: | A47F7/00 | 分類號: | A47F7/00;A47F5/10 |
代理公司: | 德州沃杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37296 | 代理人: | 孫玉全;程成 |
地址: | 271000*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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摘要: | |||
搜索關(guān)鍵詞: | 一種 快速 展開 機(jī)器人 展示 平臺 | ||
1.一種快速展開的機(jī)器人展示平臺,其特征在于,包括底板(1),底板(1)上方設(shè)有豎直滑動(dòng)的支撐板(2),支撐板(2)左側(cè)鉸接有第一拓展板(3),支撐板(2)右側(cè)鉸接有第二拓展板(4),第一拓展板(3)和第二拓展板(4)均為隨著支撐板(2)豎直升降進(jìn)行擺動(dòng)的結(jié)構(gòu);
所述支撐板(2)下方設(shè)有水平滑動(dòng)的第一滑塊(5)和第二滑塊(6);
所述底板(1)上方設(shè)有水平滑動(dòng)的第一矩形塊(7)和第二矩形塊(8),第一矩形塊(7)和第二矩形塊(8)為相對滑動(dòng)的結(jié)構(gòu),第一矩形塊(7)外端端鉸接有第一連桿(9),第一連桿(9)上端與第二滑塊(6)鉸接固定,第二矩形塊(8)外端鉸接有第二連桿(10),第二連桿(10)上端與第一滑塊(5)鉸接固定,第一連桿(9)和第二連桿(10)相互交叉鉸接構(gòu)成剪刀狀的結(jié)構(gòu),第一矩形塊(7)和第二矩形塊(8)相對滑動(dòng)構(gòu)成支撐板(2)豎直升降的結(jié)構(gòu);
所述支撐板(2)下端鉸接有第三連桿(11),第三連桿(11)下端鉸接有第四連桿(12),第四連桿(12)右端鉸接有第五連桿(13),第三連桿(11)、第四連桿(12)和第五連桿(13)構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu),第三連桿(11)中部鉸接有第六連桿(29),第六連桿(29)左端與第一拓展板(3)鉸接固定,第四連桿(12)擺動(dòng)構(gòu)成第一拓展板(3)擺動(dòng)的結(jié)構(gòu);
所述第四連桿(12)下端固定連接有前后方向的導(dǎo)向桿(14),第二矩形塊(8)上端固定連接有L型的第七連桿(15),第七連桿(15)的豎直桿上設(shè)有豎直的槽孔,導(dǎo)向桿(14)可滑動(dòng)的置于槽孔內(nèi),第二矩形塊(8)水平滑動(dòng)構(gòu)成第四連桿(12)擺動(dòng)的結(jié)構(gòu);
所述支撐板(2)下方鉸接有第一桿(18),第一桿(18)下方鉸接有第二桿(19),第二桿(19)右側(cè)鉸接有第三桿(20),第三桿(20)上方與支撐板(2)鉸接固定,第一桿(18)、第二桿(19)和第三桿(20)構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu),第三桿(20)中部鉸接有第四桿(21),第四桿(21)右端與第二拓展板(4)鉸接固定,第二桿(19)擺動(dòng)構(gòu)成第二拓展板(4)擺動(dòng)的結(jié)構(gòu);
所述第四桿(21)左端鉸接有第五桿(22),第五桿(22)下端鉸接有第六桿(30),第六桿(30)右端與第二拓展板(4)鉸接固定,第四桿(21)、第五桿(22)和第六桿(30)構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu);
所述第二桿(19)下端固定連接有前后方向的導(dǎo)桿(23),第一矩形塊(7)上端固定連接有L型的第七桿(24),第七桿(24)的豎直桿上設(shè)有豎直的廣孔,導(dǎo)桿(23)可滑動(dòng)的置于廣孔內(nèi),第一矩形塊(7)水平滑動(dòng)構(gòu)成第二桿(19)擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速展開的機(jī)器人展示平臺,其特征在于,所述第三連桿(11)中部鉸接有第八連桿(16),第八連桿(16)下端鉸接有第九連桿(17),第九連桿(17)左端與第一拓展板(3)鉸接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速展開的機(jī)器人展示平臺,其特征在于,所述底板(1)上端固定連接有雙軸伸電機(jī)(25),雙軸伸電機(jī)(25)左端固定連接有第一螺紋桿(26),第一螺紋桿(26)與底板(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接,第一螺紋桿(26)與第一矩形塊(7)螺紋連接,第一螺紋桿(26)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)成第一矩形塊(7)水平滑動(dòng)的結(jié)構(gòu);
所述雙軸伸電機(jī)(25)右端固定連接有第二螺紋桿(27),第二螺紋桿(27)與底板(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接,第二螺紋桿(27)與第二矩形塊(8)螺紋連接,第二螺紋桿(27) 轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)成第二矩形塊(8)水平滑動(dòng)的結(jié)構(gòu);
所述第一螺紋桿(26)螺旋旋向和第二螺紋桿(27)螺旋旋向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速展開的機(jī)器人展示平臺,其特征在于,所述底板(1)上方固定連接有導(dǎo)向軸(28),導(dǎo)向軸(28)可滑動(dòng)的貫穿第一矩形塊(7)和第二矩形塊(8)。
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