[發(fā)明專利]一種屏障環(huán)境自動(dòng)化騰籠挪鼠的設(shè)備及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010639694.9
• 申請(qǐng)日: 2020-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN111642412A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏緒輝;端木艷霞;王蕾;張澤琳;劉翔;曹建華;周誠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K1/03
• 分類號(hào): A01K1/03;A01K15/00;B65G37/00;B65G47/90
• 代理公司: 鹽城高創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32429
• 代理人: 張?jiān)?/td>

本發(fā)明公開了一種屏障環(huán)境自動(dòng)化騰籠挪鼠的設(shè)備及方法，包括換鼠平臺(tái)、位于換鼠平臺(tái)旁的搬運(yùn)機(jī)器人，換鼠平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有裝有大小鼠待更換的第一鼠籠及運(yùn)輸?shù)谝皇蠡\的第一傳送皮帶，換鼠平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有干凈的第二鼠籠及運(yùn)輸?shù)诙蠡\的第二傳送皮帶。換鼠平臺(tái)上設(shè)有趕鼠機(jī)構(gòu)，趕鼠機(jī)構(gòu)包括位于換鼠平臺(tái)上的上下移動(dòng)的第一磁塊和左右移動(dòng)的第二磁塊，第一磁塊用于將第一鼠籠和第二鼠籠的磁性籠門打開和關(guān)閉，第二磁塊用于將第一鼠籠內(nèi)的網(wǎng)格磁性擋板沿籠具后壁朝磁性籠門的方向移動(dòng)。本發(fā)明通過搬運(yùn)機(jī)器人、趕鼠機(jī)構(gòu)和各傳送皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)完成新舊籠具的換籠操作，更換鼠籠的過程中沒有人工干預(yù)，最大限度地降低人為因素對(duì)大小鼠養(yǎng)殖造成的不良影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及屏障環(huán)境下實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的智能養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種屏障環(huán)境自動(dòng)化騰籠挪鼠的設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

大小鼠是重要的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物，對(duì)提高人類生活質(zhì)量、發(fā)展生物醫(yī)學(xué)技術(shù)、促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展等方面均起到極其重要的作用。目前大小鼠養(yǎng)殖主要依靠人工方式，大小鼠在養(yǎng)殖過程中不可避免需要更換養(yǎng)殖鼠籠，而人工換籠極易刺激到養(yǎng)殖大小鼠，對(duì)其生長造成不利影響，降低大小鼠品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種屏障環(huán)境自動(dòng)化騰籠挪鼠的設(shè)備及方法，在更換鼠籠的全過程中都采用自動(dòng)化控制技術(shù)完成，沒有人工干預(yù)，最大限度地降低人為因素對(duì)大小鼠養(yǎng)殖造成的不良影響。

本發(fā)明的技術(shù)方案可以通過以下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)：

一種屏障環(huán)境自動(dòng)化騰籠挪鼠的設(shè)備，包括用于實(shí)現(xiàn)換鼠的換鼠平臺(tái)、位于所述換鼠平臺(tái)旁的搬運(yùn)機(jī)器人，所述換鼠平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有裝有大小鼠準(zhǔn)備更換的第一鼠籠及運(yùn)輸所述第一鼠籠的第一傳送皮帶，所述換鼠平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有干凈的第二鼠籠及運(yùn)輸所述第二鼠籠的第二傳送皮帶；

所述搬運(yùn)機(jī)器人用于將所述第一傳送皮帶上的第一鼠籠和所述第二傳送皮帶上的第二鼠籠搬運(yùn)至所述換鼠平臺(tái)上；

所述換鼠平臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)趕大小鼠的趕鼠機(jī)構(gòu)，所述趕鼠機(jī)構(gòu)包括位于換鼠平臺(tái)上的上下移動(dòng)的第一磁塊和左右移動(dòng)的第二磁塊，所述第一磁塊用于將所述第一鼠籠和第二鼠籠的磁性籠門打開和關(guān)閉，所述第二磁塊用于將第一鼠籠內(nèi)的網(wǎng)格磁性擋板沿籠具后壁朝磁性籠門的方向移動(dòng)；

所述換鼠平臺(tái)的一側(cè)還設(shè)有與所述第一傳送皮帶平行設(shè)置的第三傳送皮帶，所述第三傳送皮帶用于將更換完后的第一鼠籠運(yùn)輸至后續(xù)鼠籠清洗工序位置；所述換鼠平臺(tái)的另一側(cè)還設(shè)有與所述第二傳送皮帶平行設(shè)置的第四傳送皮帶，所述第四傳送皮帶用于將裝有大小鼠的第二鼠籠運(yùn)回養(yǎng)鼠處。

優(yōu)選地，所述網(wǎng)格磁性擋板上安裝兩個(gè)滑輪和兩個(gè)滑動(dòng)塊，其中兩個(gè)滑輪安裝在所述網(wǎng)格磁性擋板的兩側(cè)上方，兩個(gè)滑動(dòng)塊安裝在所述網(wǎng)格磁性擋板的兩側(cè)下方。

進(jìn)一步地，所述第一鼠籠的籠具本體的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有供所述滑輪滑動(dòng)的上滑輪軌道，上滑輪軌道通過螺絲固定到籠具側(cè)壁上；籠具底壁上安裝有供所述滑動(dòng)塊移動(dòng)的下軌道。

相應(yīng)的，本發(fā)明的屏障環(huán)境自動(dòng)化騰籠挪鼠的方法，包括以下步驟：

S1、裝有大小鼠準(zhǔn)備更換的第一鼠籠在第一傳送皮帶的傳動(dòng)下被載至換鼠平臺(tái)；與此同時(shí)，干凈的第二鼠籠在第二傳送皮帶的傳動(dòng)下載至換鼠平臺(tái)；

S2、搬運(yùn)機(jī)器人將第一鼠籠和第二鼠籠搬運(yùn)至換鼠平臺(tái)上，第一鼠籠和第二鼠籠的出口方向相對(duì)，且緊貼在一起，趕鼠機(jī)構(gòu)提起第一鼠籠和第二鼠籠的磁性籠門，并推撥第一鼠籠內(nèi)活動(dòng)的網(wǎng)格磁性擋板，將大小鼠驅(qū)趕到干凈的第二鼠籠中；

S3、騰籠挪鼠完成后，搬運(yùn)機(jī)器人再次將第一鼠籠和第二鼠籠搬運(yùn)至出口傳送皮帶處，其中更換完后的第一鼠籠被搬運(yùn)至第三傳送皮帶上，并被送至后續(xù)鼠籠清洗工序位置；裝有大小鼠的第二鼠籠被搬運(yùn)至第四傳送皮帶上，并被搬運(yùn)回養(yǎng)鼠處。