[發(fā)明專利]一種屏障環(huán)境自動化騰籠挪鼠的設(shè)備及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010639694.9
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111642412A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏緒輝;端木艷霞;王蕾;張澤琳;劉翔;曹建華;周誠
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號: A01K1/03
• 分類號: A01K1/03;A01K15/00;B65G37/00;B65G47/90
• 代理公司: 鹽城高創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32429
• 代理人: 張云

1.一種屏障環(huán)境自動化騰籠挪鼠的設(shè)備，其特征在于，包括用于實現(xiàn)換鼠的換鼠平臺、位于所述換鼠平臺旁的搬運機器人，所述換鼠平臺的一側(cè)設(shè)有裝有大小鼠準(zhǔn)備更換的第一鼠籠及運輸所述第一鼠籠的第一傳送皮帶，所述換鼠平臺的另一側(cè)設(shè)有干凈的第二鼠籠及運輸所述第二鼠籠的第二傳送皮帶；

所述搬運機器人用于將所述第一傳送皮帶上的第一鼠籠和所述第二傳送皮帶上的第二鼠籠搬運至所述換鼠平臺上；

所述換鼠平臺上設(shè)有用于驅(qū)趕大小鼠的趕鼠機構(gòu)，所述趕鼠機構(gòu)包括位于換鼠平臺上的上下移動的第一磁塊和左右移動的第二磁塊，所述第一磁塊用于將所述第一鼠籠和第二鼠籠的磁性籠門打開和關(guān)閉，所述第二磁塊用于將第一鼠籠內(nèi)的網(wǎng)格磁性擋板沿籠具后壁朝磁性籠門的方向移動；

所述換鼠平臺的一側(cè)還設(shè)有與所述第一傳送皮帶平行設(shè)置的第三傳送皮帶，所述第三傳送皮帶用于將更換完后的第一鼠籠運輸至后續(xù)鼠籠清洗工序位置；所述換鼠平臺的另一側(cè)還設(shè)有與所述第二傳送皮帶平行設(shè)置的第四傳送皮帶，所述第四傳送皮帶用于將裝有大小鼠的第二鼠籠運回養(yǎng)鼠處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏障環(huán)境自動化騰籠挪鼠的設(shè)備，其特征在于，所述網(wǎng)格磁性擋板上安裝兩個滑輪和兩個滑動塊，其中兩個滑輪安裝在所述網(wǎng)格磁性擋板的兩側(cè)上方，兩個滑動塊安裝在所述網(wǎng)格磁性擋板的兩側(cè)下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的屏障環(huán)境自動化騰籠挪鼠的設(shè)備，其特征在于，所述第一鼠籠的籠具本體的頂部兩側(cè)設(shè)有供所述滑輪滑動的上滑輪軌道，上滑輪軌道通過螺絲固定到籠具側(cè)壁上；籠具底壁上安裝有供所述滑動塊移動的下軌道。

4.一種采用權(quán)利要求1至3任一項所述的屏障環(huán)境自動化騰籠挪鼠的設(shè)備的騰籠挪鼠的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、裝有大小鼠準(zhǔn)備更換的第一鼠籠在第一傳送皮帶的傳動下被載至換鼠平臺；與此同時，干凈的第二鼠籠在第二傳送皮帶的傳動下載至換鼠平臺；

S2、搬運機器人將第一鼠籠和第二鼠籠搬運至換鼠平臺上，第一鼠籠和第二鼠籠的出口方向相對，且緊貼在一起，趕鼠機構(gòu)提起第一鼠籠和第二鼠籠的磁性籠門，并推撥第一鼠籠內(nèi)活動的網(wǎng)格磁性擋板，將大小鼠驅(qū)趕到干凈的第二鼠籠中；

S3、騰籠挪鼠完成后，搬運機器人再次將第一鼠籠和第二鼠籠搬運至出口傳送皮帶處，其中更換完后的第一鼠籠被搬運至第三傳送皮帶上，并被送至后續(xù)鼠籠清洗工序位置；裝有大小鼠的第二鼠籠被搬運至第四傳送皮帶上，并被搬運回養(yǎng)鼠處。