[發明專利]一種鋼帶運行狀態的檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010639436.0
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111833320A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陳飛龍
• 申請（專利權）人: 涵古觀智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例公開了一種鋼帶運行狀態的檢測方法、裝置、設備及存儲介質，能夠省時省力。該檢測方法，包括：獲取圖像傳感器采集到的包含鋼帶運行區域的產線狀態視頻；通過運動學分析，確定鋼帶運行區域的各像素的運動矢量；基于鋼帶運行區域各像素的運動矢量的整體趨勢，確定鋼帶的運行狀態。在一個優選的實施方式中，所述確定鋼帶的運行狀態包括：確定鋼帶的運行方向。

技術領域

本發明實施例涉及智能制造技術領域，尤其涉及一種鋼帶運行狀態的檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在軋鋼生產線上，鋼帶被傳送帶運送經過軋鋼機對鋼帶進行平整度加工，在鋼帶的頭部一段區域往往質量較差，需要通過飛剪機剪掉幾段作為廢料，剪掉以后的后面區域則進入下一道加工工序。

圖1示出了軋鋼生產線上飛剪機附近處于廢料剪斷的狀態示意圖，鋼帶20通過飛剪機11的工作，剪斷預定長度廢料，廢料通過鋼帶傳送帶12與處于向下彎曲的輸出導板13之間的空隙掉落到廢料傳送帶14上。圖2示出了軋鋼生產線上飛剪機附近處于鋼帶20輸送到下一道工序的示意圖，被剪掉廢料的正常鋼帶20沿著傳送帶輸送到下一工序，此時飛剪機11處于不工作狀態，附近的輸出導板13調整到非彎曲狀態，輸出導板上表面與鋼帶傳送帶12相接，二者之間的空隙消失，鋼帶20不在掉落到廢料傳送帶14上。

鋼帶在生產線的運行狀態信息的獲取在現有技術中是通過現場人員隨時關注了解到的，這種方式費時費力。

發明內容

本發明實施例提供了一種鋼帶運行狀態的檢測方法、裝置、設備及存儲介質，能夠省時省力。

為實現上述目的，本發明一方面提供鋼帶運行狀態的檢測方法，包括：

獲取圖像傳感器采集到的包含鋼帶運行區域的產線狀態視頻；

通過運動學分析，確定鋼帶運行區域的各像素的運動矢量；

基于鋼帶運行區域各像素的運動矢量的整體趨勢，確定鋼帶的運行狀態。

在一個優選的實施方式中，所述確定鋼帶的運行狀態包括：確定鋼帶的運行方向。

在一個優選的實施方式中，所述確定鋼帶的運行方向包括：

如果鋼帶運行區域各像素的運動矢量的整體趨勢為沿產線上的前進方向，則確定鋼帶的運行方向為前進方向；

如果鋼帶運行區域各像素的運動矢量的整體趨勢為沿產線上的后退方向，則確定鋼帶的運行方向為后退方向。

在一個優選的實施方式中，所述鋼帶運行區域各像素的運動矢量的整體趨勢為沿產線上的前進方向的判斷條件為：

鋼帶運行區域中運動矢量朝向前進方向的像素數量超過第一閾值，且運動矢量朝向后退方向的像素數量低于第二閾值。

在一個優選的實施方式中，所述鋼帶運行區域各像素的運動矢量的整體趨勢為沿產線上的后退方向的判斷條件為：

鋼帶運行區域中運動數量朝向后退方向的像素數量超過第三閾值，且運動矢量朝向前進方向的像素數量低于第四閾值。

在一個優選的實施方式中，所述通過運動學分析，確定鋼帶運行區域的各像素的運動矢量包括：

通過光流法，確定鋼帶運行區域的各像素的運動矢量。

在一個優選的實施方式中，所述通過光流法確定鋼帶運行區域的各像素的運動矢量包括：

通過光流法，確定鋼帶運行區域的各像素在沿鋼帶前進方向或后退方向的運動矢量。

本發明另一方面還提供一種鋼帶運行狀態的檢測裝置，包括：

視頻獲取模塊，用于獲取圖像傳感器采集到的包含鋼帶運行區域的產線狀態視頻；