[發明專利]一種鋼帶運行狀態的檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010639436.0
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111833320A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陳飛龍
• 申請（專利權）人: 涵古觀智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼帶運行狀態的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取圖像傳感器采集到的包含鋼帶運行區域的產線狀態視頻；

通過運動學分析，確定鋼帶運行區域的各像素的運動矢量；

基于鋼帶運行區域各像素的運動矢量的整體趨勢，確定鋼帶的運行狀態。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定鋼帶的運行狀態包括：確定鋼帶的運行方向。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定鋼帶的運行方向包括：

如果鋼帶運行區域各像素的運動矢量的整體趨勢為沿產線上的前進方向，則確定鋼帶的運行方向為前進方向；

如果鋼帶運行區域各像素的運動矢量的整體趨勢為沿產線上的后退方向，則確定鋼帶的運行方向為后退方向。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述鋼帶運行區域各像素的運動矢量的整體趨勢為沿產線上的前進方向的判斷條件為：

鋼帶運行區域中運動矢量朝向前進方向的像素數量超過第一閾值，且運動矢量朝向后退方向的像素數量低于第二閾值。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述鋼帶運行區域各像素的運動矢量的整體趨勢為沿產線上的后退方向的判斷條件為：

鋼帶運行區域中運動數量朝向后退方向的像素數量超過第三閾值，且運動矢量朝向前進方向的像素數量低于第四閾值。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過運動學分析，確定鋼帶運行區域的各像素的運動矢量包括：

通過光流法，確定鋼帶運行區域的各像素的運動矢量。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述通過光流法確定鋼帶運行區域的各像素的運動矢量包括：

通過光流法，確定鋼帶運行區域的各像素在沿鋼帶前進方向或后退方向的運動矢量。

8.一種鋼帶運行狀態的檢測裝置，其特征在于，包括：

視頻獲取模塊，用于獲取圖像傳感器采集到的包含鋼帶運行區域的產線狀態視頻；

運動分析模塊，用于通過運動學分析，確定鋼帶運行區域的各像素的運動矢量；

狀態檢測模塊，用于基于鋼帶運行區域各像素的運動矢量的整體趨勢，確定鋼帶的運行狀態。

9.一種設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的鋼帶運行狀態的檢測方法。

10.一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求1-7中任一所述的鋼帶運行狀態的檢測方法。