[發明專利]上料裝置、上料方法

在審

• 申請號: 202010639315.6
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111703883A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 蔡浩良
• 申請（專利權）人: 伯朗特機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/02
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 龍婷

本發明涉及一種上料裝置及一種上料方法。該上料裝置包括：儲料組件，其用于擺放工件；供料組件，其位于儲料組件的一側，其用于定位來自儲料組件的工件；送料組件，其位于儲料組件的下方，其由下向上地將在儲料組件上的工件逐一頂出；取料組件，其位于儲料組件、送料組件的上方，其用于將在儲料組件上的工件搬運至供料組件上；取料組件包括夾持模塊、第一驅動模塊、第二驅動模塊，夾持模塊抵述工件的側面以夾取工件，第一驅動模塊用于驅動夾持模塊沿著水平方向在儲料組件和供料組件之間來回運動，第二驅動模塊用于驅動夾持模塊沿著垂直方向來回升降。該上料方法采用了上述上料裝置進行上料。

技術領域

本發明涉及機械自動上料技術領域，特別是涉及一種上料裝置以及一種采用該上料裝置的上料方法。

背景技術

中國專利號CN201510481883.7公開了一種進料型單工位上料料架，參見圖1，圖1為進料型單工位上料料架的結構示意圖，該進料型單工位上料料架包括：機座1；料架單元2，其由第一驅動單元3驅動沿著垂直方向來回運動，該第一驅動單元3固定設置于機座1上；送料單元4，其設置于料架單元2的一側，該送料單元4由第二驅動單元5驅動沿著水平方向來回運動，該第二驅動單元5固定設置于機座1上，料架單元2從送料單元4上以由下向上頂出并平移的方式將產品10取至料架單元2上；供料單元6，其固定設置于機座1上并位于料架單元2的另一側；取料單元7，其固定設置于料架單元2和供料單元6的上方，該取料單元7由第三驅動單元8驅動沿著水平方向在料架單元2和供料單元6之間來回運動，同時取料單元7還由第四驅動單元9驅動沿著垂直方向來回運動，取料單元7沿著垂直方向向下運動至料架單元2上并取走產品10(料片)后再上升，然后沿著水平方向運動至供料單元6，并下降將產品10放置于供料單元6上。

其中，取料單元7包括支架以及設置在支架上的吸盤，通過吸盤來吸取產品，以實現取料的目的。

然而，申請人有一類產品，該產品因工藝需求而需要在其表面粘有滑石粉。若采用上述的進料型單工位上料料架進行該產品的上料，則吸盤會吸取掉產品表面的部分滑石粉，不僅會導致該產品加工工藝不良，而且會導致吸盤的氣孔被滑石粉堵塞，影響設備的使用壽命。

而若使用傳統的震動盤或提升機等震動上料方式，則會導致滑石粉大量掉落，導致加工工藝不良。因此，該類產品目前的上料方式是使用人工擺料臺方式，在擺料臺上設計定位結構，機器人直接進行抓取上下料。但是，使用人工擺料臺的方式，占地面積大，而且人工需經常上下料，儲存量小，無法在真正意義上節省人工。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種上料裝置以及一種采用該上料裝置的上料方法，其能對需表面粘滑石粉的產品進行堆疊上料，既能減少滑石粉在上料過程中的損失，又能自動化上料以減少占地面積與節省人工。

一種上料裝置，其包括：儲料組件，其用于擺放工件；供料組件，其位于所述儲料組件的一側，其用于定位來自所述儲料組件的工件；送料組件，其位于所述儲料組件的下方，其由下向上地將在所述儲料組件上的工件逐一頂出；取料組件，其位于所述儲料組件、所述送料組件的上方，其用于將在所述儲料組件上的工件搬運至所述供料組件上；所述取料組件包括夾持模塊、第一驅動模塊、第二驅動模塊，所述夾持模塊抵壓所述工件的側面以夾取工件，所述第一驅動模塊用于驅動所述夾持模塊沿著水平方向在所述儲料組件和所述供料組件之間來回運動，所述第二驅動模塊用于驅動所述夾持模塊沿著垂直方向來回升降。

相對于現有技術，本發明所述的上料裝置能實現表面粘有滑石粉的產品的自動上料，減少占地面積與節省人工。并且，在上料過程中，采用夾持模塊來取放表面粘有滑石粉的產品，有效地減少產品上的滑石粉的損失，有助于保證產品后期加工的優良率。

進一步地，所述夾持模塊包括平行氣爪，在所述平行氣爪的兩個爪部上分別安裝有一個抵壓件，當所述夾持模塊抓取工件時，兩個所述抵壓件分別位于所述工件的兩側。