[發明專利]上料裝置、上料方法

在審

• 申請號: 202010639315.6
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111703883A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 蔡浩良
• 申請（專利權）人: 伯朗特機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/02
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 龍婷

1.一種上料裝置，其特征在于，其包括：

儲料組件(200)，其用于擺放工件(600)；

供料組件(300)，其位于所述儲料組件(200)的一側，其用于定位來自所述儲料組件(200)的工件(600)；

送料組件(400)，其位于所述儲料組件(200)的下方，其由下向上地將在所述儲料組件(200)上的工件(600)逐一頂出；

取料組件(500)，其位于所述儲料組件(200)、所述送料組件(400)的上方，其用于將在所述儲料組件(200)上的工件(600)搬運至所述供料組件(300)上；

所述取料組件(500)包括夾持模塊(510)、第一驅動模塊(520)、第二驅動模塊(530)，所述夾持模塊(510)抵壓所述工件(600)的側面以夾取工件(600)，所述第一驅動模塊(520)用于驅動所述夾持模塊(510)沿著水平方向在所述儲料組件(200)和所述供料組件(300)之間來回運動，所述第二驅動模塊(530)用于驅動所述夾持模塊(510)沿著垂直方向來回升降。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述夾持模塊(510)包括平行氣爪(511)，在所述平行氣爪(511)的兩個爪部上分別安裝有一個抵壓件(512)，當所述夾持模塊(510)抓取工件(600)時，兩個所述抵壓件(512)分別位于所述工件(600)的兩側。

3.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，

所述第一驅動模塊(520)包括：

第一基座(521)，其轉動設置有從同步輪(525)，其還設有水平放置的第一導軌(526)；

第一電機(522)，其設置在所述第一基座(521)上，其輸出軸安裝有主同步輪(523)，所述主同步輪(523)與所述從同步輪(525)通過同步帶(524)進行傳動連接；

第一滑塊(527)，其用于安裝所述夾持模塊(510)，其滑移連接在所述第一導軌(526)上，其還與所述同步帶(524)固定連接。

4.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，

所述第二驅動模塊(530)包括：

第二基座(531)，其設置在所述第一驅動模塊(520)上，其設有豎直設置的導向柱(535)；

第一氣缸(532)，其設置在所述第二基座(531)上，其活塞桿的端部安裝有第三基座(533)，所述第三基座(533)用于安裝所述夾持模塊(510)；

導向桿(534)，其插設在所述導向柱(535)內，其在所述導向柱(535)內上下移動，其與所述第三基座(533)連接。

5.根據權利要求4所述的上料裝置，其特征在于：在所述第二基座(531)與所述第三基座(533)之間設置有第一緩沖器(536)。

6.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于：所述儲料組件(200)包括工位模塊(240)，所述工位模塊(240)包括底座(241)，所述底座(241)的頂面設置有導向件(242)，所述工件(600)疊放在所述導向件(242)內，在所述底座(241)的頂面還設置有供所述送料組件(400)穿過的通孔(243)，所述通孔(243)與所述導向件(242)的內腔相連通，待所述送料組件(400)穿過所述通孔(243)后，所述送料組件(400)頂起所述工件(600)，所述工件(600)沿著所述導向件(242)垂直向上移動。