[發明專利]機器人調度方法、裝置、設備、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202010639183.7
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111798133A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 姚秀軍;李樂偉;桂晨光;鄧超;崔麗華
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張寧;劉芳

本申請實施例提供一種機器人調度方法、裝置、設備、系統和存儲介質，其中該方法包括：獲取后臺設備中的配送任務信息配送任務信息中包括路徑信息和配送任務內容；根據配送任務信息，生成機器人調度指令集，機器人調度指令集中包括用于指示執行配送任務信息的指令語句；將機器人調度指令集，發送給機器人，機器人調度指令集用于機器人執行該機器人調度指令集以根據路徑信息完成配送任務內容。可以自動的完成調度機器人的工作；不需要人工的將任務分配給機器人，降低了成本，提升了配送效率。調度設備可以對多種場景下的配送任務進行解析，直接得到機器人可以執行的指令。

技術領域

本申請實施例涉及物流技術領域，尤其涉及一種機器人調度方法、裝置、設備、系統和存儲介質。

背景技術

隨著物流的發展，物流產業已經成為人們生活中的必需產業。在物流技術中，需要對物品完成配送。

現有技術中，在具有任務之后，可以人工的對任務進行派發。人工的在電腦上選擇機器人，然后人工的任務派發給改機器人，機器人執行配送任務。

在實現本申請過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：人工的將任務分配給機器人的方式，需要耗費大量的人力成本；并且易造成配送不及時、配送不及時的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種機器人調度方法、裝置、設備、系統和存儲介質，用以解決人工的將任務分配給機器人的方式，需要耗費大量的人力成本；并且易造成配送不及時、配送不及時的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種機器人調度方法，所述方法應用于調度設備，所述方法包括：

獲取后臺設備中的配送任務信息，其中，所述配送任務信息中包括路徑信息和配送任務內容；

根據所述配送任務信息，生成機器人調度指令集，所述機器人調度指令集中包括用于指示執行所述配送任務信息的指令語句；

將所述機器人調度指令集，發送給機器人，所述機器人調度指令集用于所述機器人執行該機器人調度指令集以根據所述路徑信息完成所述配送任務內容。

在可選的一種實施方式中，所述機器人調度指令集中包括至少一個任務指令子集，每一所述任務指令子集為所述配送任務信息中的子任務，每一所述任務指令子集中包括多個指令語句，所述指令語句為路徑指令或者任務指令；

所述路徑指令用于指示機器人行進子任務所指示的路徑，所述任務指令用于指示機器人進行子任務所指示的動作。

在可選的一種實施方式中，根據所述配送任務信息，生成機器人調度指令集，包括；

根據所述路徑信息，確定與所述路徑信息匹配的機器人；

獲取地圖信息，并根據所述地圖信息和所述路徑信息，生成規劃路徑，其中，所述規劃路徑包括了至少一個所述子任務；

生成用于指示每一所述子任務的路徑指令，并生成指示每一所述子任務的控制行為的任務指令。

在可選的一種實施方式中，所述獲取地圖信息，包括：

獲取機器人可行駛的區域范圍內的道路信息，根據所述道路信息生成所述地圖信息；

或者，接收用戶輸入的編輯指令，所述編輯指令用于指示對所顯示的地圖進行編輯；根據所述編輯指令，生成所述地圖信息。

在可選的一種實施方式中，根據所述路徑信息，確定與所述路徑信息匹配的機器人，包括：

獲取各機器人的狀態信息，其中，所述狀態信息包括機器人的位置和當前動作；

確定與路徑信息中的起點最近、且當前動作為空閑態的機器人，為與所述路徑信息匹配的機器人。