[發明專利]機器人調度方法、裝置、設備、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202010639183.7
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111798133A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 姚秀軍;李樂偉;桂晨光;鄧超;崔麗華
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張寧;劉芳

1.一種機器人調度方法，其特征在于，所述方法應用于調度設備，所述方法包括：

獲取后臺設備中的配送任務信息，其中，所述配送任務信息中包括路徑信息和配送任務內容；

根據所述配送任務信息，生成機器人調度指令集，所述機器人調度指令集中包括用于指示執行所述配送任務信息的指令語句；

將所述機器人調度指令集，發送給機器人，所述機器人調度指令集用于所述機器人執行該機器人調度指令集以根據所述路徑信息完成所述配送任務內容。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述機器人調度指令集中包括至少一個任務指令子集，每一所述任務指令子集為所述配送任務信息中的子任務，每一所述任務指令子集中包括多個指令語句，所述指令語句為路徑指令或者任務指令；

所述路徑指令用于指示機器人行進子任務所指示的路徑，所述任務指令用于指示機器人進行子任務所指示的動作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述配送任務信息，生成機器人調度指令集，包括；

根據所述路徑信息，確定與所述路徑信息匹配的機器人；

獲取地圖信息，并根據所述地圖信息和所述路徑信息，生成規劃路徑，其中，所述規劃路徑包括了至少一個所述子任務；

生成用于指示每一所述子任務的路徑指令，并生成指示每一所述子任務的控制行為的任務指令。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取地圖信息，包括：

獲取機器人可行駛的區域范圍內的道路信息，根據所述道路信息生成所述地圖信息；

或者，接收用戶輸入的編輯指令，所述編輯指令用于指示對所顯示的地圖進行編輯；根據所述編輯指令，生成所述地圖信息。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述路徑信息，確定與所述路徑信息匹配的機器人，包括：

獲取各機器人的狀態信息，其中，所述狀態信息包括機器人的位置和當前動作；

確定與路徑信息中的起點最近、且當前動作為空閑態的機器人，為與所述路徑信息匹配的機器人。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述機器人調度指令集，發送給機器人，包括：

將所述機器人調度指令集，發送給消息服務器，其中，所述消息服務器用于緩存所述機器人調度指令集，并且，所述消息服務器用于每一所述機器人從所述消息服務器中讀取與機器人匹配的機器人調度指令集。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收并存儲所述機器人發送的任務執行結果，其中，所述任務執行結果包括機器人的狀態和任務執行狀態。

8.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述機器人發送的電量信息，并在所述電量信息表征電量不足時，建立充電任務；

根據所述充電任務向所述機器人發送充電指令，并確定所述機器人的狀態為充電狀態，其中，所述充電指令用于指示所述機器人移動至充電區域進行充電。

9.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

周期性的獲取所述機器人的心跳信息，根據所述心跳信息與所述機器人建立連接。

10.一種機器人調度裝置，其特征在于，所述裝置應用于調度設備，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取后臺設備中的配送任務信息，其中，所述配送任務信息中包括路徑信息和配送任務內容；

生成單元，用于根據所述配送任務信息，生成機器人調度指令集，所述機器人調度指令集中包括用于指示執行所述配送任務信息的指令語句；

第一發送單元，用于將所述機器人調度指令集，發送給機器人，所述機器人調度指令集用于所述機器人執行該機器人調度指令集以根據所述路徑信息完成所述配送任務內容。