[發明專利]一種主動跟蹤錄攝像視覺方法

在審

• 申請號: 202010639081.5
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111885303A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 雍朝良
• 申請（專利權）人: 雍朝良
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04M1/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李朦

本發明公開了一種主動跟蹤錄攝像視覺方法，包括以下步驟：1)打開主動跟蹤錄攝APP，利用圖像算法獲取人物臉部的特征和大小信息；2)打開視頻聊天或者拍照APP，將手機固定到支架上，并對準目標人物；3)后臺主動跟蹤錄攝APP對屏幕進行錄制；4)對錄制的圖像進行算法處理；5)在整個拍照或視頻周期內的所有錄制畫面，進行以上的圖像識別人物鎖定和主動視角調整操作。本發明與現有技術相比的優點在于：利用了圖像處理技術和對三維云臺的控制，實現了設備視角的主動調整和成像焦距的調整，在平時生活中有效的解決了視頻和拍照操作中的痛點，解放了人們的雙手，讓視頻和拍照更加智能化，讓生活更美好。

技術領域

本發明涉及移動設備拍攝領域，具體是指一種主動跟蹤錄攝像視覺方法。

背景技術

現在人們在用手機或者PAD等設備進行自拍、視頻聊天時，一般采用手持、固定三腳架或者自拍桿的辦法來操作設備。在長時間的使用過程中經常容易產生疲勞，并且由于拍攝設備視場、焦距的主動調整智能水平的限制，在人物移動的過程中，目標容易跑出畫面，成像結果忽大忽小，拍照效果和體驗差。出現這個問題的主要原因有以下方面：

1、電子設備的前、后視鏡頭的視角有限，人物在移動的時候很容易跑出視場，需要實時的調整視角；

2、當設備固定在固定位置時時，人們在遠離或靠近鏡頭時，設備的鏡頭無法主動調整焦距，成像結果忽大忽小，效果不佳。

目前缺少一種可以代替手動操作，主動改變視角的跟蹤人物、主動調整焦距的設備，來解放雙手，可以讓自己在一定范圍內自由活動，擁有更好的拍攝視角，更好的享受生活的樂趣。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，針對以上問題提供一種能夠進行目標自動對焦和調整視角的錄攝方法。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種主動跟蹤錄攝像視覺方法，包括以下步驟：

1)打開主動跟蹤錄攝APP，通過攝像頭獲取需要跟蹤的人物的圖像或者通過導入人物圖片文件以確定需要跟蹤的人物，利用圖像算法獲取人物臉部的特征和大小信息；

2)打開視頻聊天或者拍照APP，將手機固定到支架上，并對準目標人物；

3)后臺主動跟蹤錄攝APP對屏幕進行錄制；

4)對錄制的圖像進行算法處理；

5)在整個拍照或視頻周期內的所有錄制畫面，進行以上的圖像識別人物鎖定和主動視角調整操作，達到人物在視場范圍內的最佳成像位置和成像大小。

本發明與現有技術相比的優點在于：利用了圖像處理技術和對三維云臺的控制，實現了設備視角的主動調整和成像焦距的調整，在平時生活中有效的解決了視頻和拍照操作中的痛點，解放了人們的雙手，讓視頻和拍照更加智能化，讓生活更美好。

作為優選的，所述步驟4)的具體操作為：

①獲取圖像的特征，并與初始的目標人物特征進行比對，用以確定目標人物；

②確定目標人物頭像的成像位置，如果偏離位置，則通過USB信號線輸出信號通知云臺調整角度，為簡化算法復雜度，可以采用逐步跟進的辦法，即如果圖像超出范圍的左側，則云臺向左調整一個單位的角度，直到圖像處于設定范圍，超出右側、上部或者下部可以采用同樣的進行處理；

③人物的面部可能會偏轉，導致無法和初始畫面人物特征匹配，這種情況時，可以通過比較前后幀圖像的相似度來判斷是否目標圖像，并判斷是否超出設定范圍；

④在成像過程中，除了角度，還要對成像大小進行分析，以人物目標的頭部面積在成像畫面中的面積為依據，如果小于設定的面積，則調小焦距，反之則調大；

⑤可能出現人物同時偏離視場的情況，則同時進行二和四的描述操作。