[發明專利]一種主動跟蹤錄攝像視覺方法

在審

• 申請號: 202010639081.5
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111885303A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 雍朝良
• 申請（專利權）人: 雍朝良
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04M1/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李朦

1.一種主動跟蹤錄攝像視覺方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)打開主動跟蹤錄攝APP，通過攝像頭獲取需要跟蹤的人物的圖像或者通過導入人物圖片文件以確定需要跟蹤的人物，利用圖像算法獲取人物臉部的特征和大小信息；

2)打開視頻聊天或者拍照APP，將手機固定到支架上，并對準目標人物；

3)后臺主動跟蹤錄攝APP對屏幕進行錄制；

4)對錄制的圖像進行算法處理；

5)在整個拍照或視頻周期內的所有錄制畫面，進行以上的圖像識別人物鎖定和主動視角調整操作，達到人物在視場范圍內的最佳成像位置和成像大小。

2.根據權利要求1所述的一種主動跟蹤錄攝像視覺方法，其特征在于，所述步驟4)的具體操作為：

①獲取圖像的特征，并與初始的目標人物特征進行比對，用以確定目標人物；

②確定目標人物頭像的成像位置，如果偏離位置，則通過USB信號線輸出信號通知云臺調整角度，為簡化算法復雜度，可以采用逐步跟進的辦法，即如果圖像超出范圍的左側，則云臺向左調整一個單位的角度，直到圖像處于設定范圍，超出右側、上部或者下部可以采用同樣的進行處理；

③人物的面部可能會偏轉，導致無法和初始畫面人物特征匹配，這種情況時，可以通過比較前后幀圖像的相似度來判斷是否目標圖像，并判斷是否超出設定范圍；

④在成像過程中，除了角度，還要對成像大小進行分析，以人物目標的頭部面積在成像畫面中的面積為依據，如果小于設定的面積，則調小焦距，反之則調大；

⑤可能出現人物同時偏離視場的情況，則同時進行二和四的描述操作。

3.根據權利要求1所述的一種主動跟蹤錄攝像視覺方法，其特征在于：步驟2)所述的支架包括底座(1)，所述底座(1)上安裝有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)端部安裝有旋轉軸(3)，所述旋轉軸(3)上安裝有旋轉桿(4)，所述旋轉桿(4)遠離旋轉軸(3)的一端安裝有三維云臺(5)，所述三維云臺(5)上安放有電子錄攝設備(6)。

4.根據權利要求3所述的一種主動跟蹤錄攝像視覺方法，其特征在于：三維運動云臺主要是接收設備的指令信號，進行上下左右調整設備方向；支架用于固定設備。