[發明專利]云臺、成像裝置及無人飛行器

在審

• 申請號: 202010638818.1
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN111731498A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 趙喜峰;孫榮健
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李坤

一種云臺，用于連接拍攝元件，其包括能夠轉動的支架組件及快拆結構，該拍攝元件通過該快拆結構能夠拆卸的安裝于該支架組件，該拍攝元件及該支架組件都設置有連接器，當該拍攝元件安裝于該支架組件時，該拍攝元件通過該連接器與該云臺形成電性連接；該快拆結構包括固定部；該固定部包括旋轉件和固定件，該旋轉件包括柱塞；該固定件的外側壁上開設有限位部，該限位部與該柱塞相配合以對該旋轉件相對該固定件的轉動行程進行限位，并使所述快拆結構處于鎖定狀態或脫離狀態。

本申請是申請日為2015年9月6日、申請號為201580074231.X、發明名稱為“云臺、成像裝置及無人飛行器”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及拍攝領域，特別涉及一種具有快拆結構的云臺及具有該云臺的成像裝置、無人飛行器。

背景技術

目前，云臺與相機之間的連接一般為固定連接，用戶在使用時，一般會根據自身需求來選擇是否裝配云臺，因而當需要進行安裝與拆卸時需要借助專門的工具，造成用戶使用不便。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種能夠快速安裝與拆卸且能夠與拍攝元件電性連接的云臺、成像裝置及無人飛行器。

一種云臺，用于連接拍攝元件，其包括能夠轉動的支架組件及快拆結構，該拍攝元件通過該快拆結構能夠拆卸的安裝于該支架組件，該拍攝元件及該支架組件都設置有連接器，當該拍攝元件安裝于該支架組件時，該拍攝元件通過該連接器與該云臺形成電性連接；

該快拆結構包括固定部；該固定部包括旋轉件和固定件，該旋轉件包括柱塞；

該固定件的外側壁上開設有限位部，該限位部與該柱塞相配合以對該旋轉件相對該固定件的轉動行程進行限位，并使所述快拆結構處于鎖定狀態或脫離狀態。

在一些示例中，該支架組件包括第一支架，該拍攝元件通過該快拆結構能夠拆卸的安裝于該第一支架；該拍攝元件安裝于該第一支架時，該拍攝元件通過該連接器與該云臺形成電性連接。

在一些示例中，該支架組件還包括與該第一支架能夠轉動連接的第二支架，該第二支架連接于無人飛行器的機身。

在一些示例中，該支架組件還包括與該第二支架能夠轉動的連接的第三支架，該第二支架通過該第三支架能夠轉動的連接于該機身。

在一些示例中，該第一支架、該第二支架以及第三支架的轉動軸相互正交。

在一些示例中，該云臺還包括連接件及電機，該連接件連接于該機身，該第三支架通過該電機能夠轉動的連接于該機身。

在一些示例中，該快拆結構還包括能夠拆卸的連接于該固定部的卡接件，該固定部連接于該支架組件，該卡接件用于將該拍攝元件連接于該固定部，該卡接件與該固定部通過相抵持或者相脫離，使該快拆結構處于鎖定狀態或者能夠拆卸狀態。

在一些示例中，該固定部還包括連接板，該固定件套設于該旋轉件內，該旋轉件通過該固定件連接于該連接板，該連接板連接于該支架組件；該旋轉件與該卡接件相配合使該快拆結構處于鎖定狀態或者能夠拆卸狀態。

在一些示例中，該旋轉件能夠相對該固定件轉動，其通過轉動與該卡接件相抵持或者相脫離，使該快拆結構處于鎖定狀態或者能夠拆卸狀態。

在一些示例中，該旋轉件為設置有貫穿孔的筒體，其包括靠近該連接板的第一端及與該第一端相背的第二端，該旋轉件臨近該第一端的內壁上延伸有凸臺；該固定件為設置有貫穿孔的筒體，其包括靠近該連接板的第三端及與該第三端相背的第四端，該第四端為外延于該第三端的臺階面；該固定件套設于該旋轉件內，該第四端承靠在該旋轉件的凸臺上，防止該固定件從該旋轉件內脫落，進而使該旋轉件能夠繞其軸線相對該固定件轉動。