[發(fā)明專利]云臺、成像裝置及無人飛行器

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• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN111731498A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙喜峰;孫榮健
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李坤

1.一種云臺，用于連接拍攝元件，其包括能夠轉(zhuǎn)動的支架組件及快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：該拍攝元件通過該快拆結(jié)構(gòu)能夠拆卸的安裝于該支架組件，該拍攝元件及該支架組件都設(shè)置有連接器，當(dāng)該拍攝元件安裝于該支架組件時，該拍攝元件通過該連接器與該云臺形成電性連接；

該快拆結(jié)構(gòu)包括固定部；該固定部包括旋轉(zhuǎn)件和固定件，該旋轉(zhuǎn)件包括柱塞；

該固定件的外側(cè)壁上開設(shè)有限位部，該限位部與該柱塞相配合以對該旋轉(zhuǎn)件相對該固定件的轉(zhuǎn)動行程進(jìn)行限位，并使所述快拆結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)或脫離狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于：該支架組件包括第一支架，該拍攝元件通過該快拆結(jié)構(gòu)能夠拆卸的安裝于該第一支架；該拍攝元件安裝于該第一支架時，該拍攝元件通過該連接器與該云臺形成電性連接。

3.如權(quán)利要求2所述的云臺，其特征在于：該支架組件還包括與該第一支架能夠轉(zhuǎn)動連接的第二支架，該第二支架連接于無人飛行器的機(jī)身。

4.如權(quán)利要求3所述的云臺，其特征在于：該支架組件還包括與該第二支架能夠轉(zhuǎn)動的連接的第三支架，該第二支架通過該第三支架能夠轉(zhuǎn)動的連接于該機(jī)身。

5.如權(quán)利要求4所述的云臺，其特征在于：該第一支架、該第二支架以及第三支架的轉(zhuǎn)動軸相互正交。

6.如權(quán)利要求4所述的云臺，其特征在于：該云臺還包括連接件及電機(jī)，該連接件連接于該機(jī)身，該第三支架通過該電機(jī)能夠轉(zhuǎn)動的連接于該機(jī)身。

7.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于：該快拆結(jié)構(gòu)還包括能夠拆卸的連接于該固定部的卡接件，該固定部連接于該支架組件，該卡接件用于將該拍攝元件連接于該固定部，該卡接件與該固定部通過相抵持或者相脫離，使該快拆結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)或者能夠拆卸狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求7所述的云臺，其特征在于：該固定部還包括連接板，該固定件套設(shè)于該旋轉(zhuǎn)件內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)件通過該固定件連接于該連接板，該連接板連接于該支架組件；該旋轉(zhuǎn)件與該卡接件相配合使該快拆結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)或者能夠拆卸狀態(tài)。

9.如權(quán)利要求8所述的云臺，其特征在于：該旋轉(zhuǎn)件能夠相對該固定件轉(zhuǎn)動，其通過轉(zhuǎn)動與該卡接件相抵持或者相脫離，使該快拆結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)或者能夠拆卸狀態(tài)。

10.如權(quán)利要求8所述的云臺，其特征在于：該旋轉(zhuǎn)件為設(shè)置有貫穿孔的筒體，其包括靠近該連接板的第一端及與該第一端相背的第二端，該旋轉(zhuǎn)件臨近該第一端的內(nèi)壁上延伸有凸臺；該固定件為設(shè)置有貫穿孔的筒體，其包括靠近該連接板的第三端及與該第三端相背的第四端，該第四端為外延于該第三端的臺階面；該固定件套設(shè)于該旋轉(zhuǎn)件內(nèi)，該第四端承靠在該旋轉(zhuǎn)件的凸臺上，防止該固定件從該旋轉(zhuǎn)件內(nèi)脫落，進(jìn)而使該旋轉(zhuǎn)件能夠繞其軸線相對該固定件轉(zhuǎn)動。