[發明專利]雙電機多擋位電驅動總成裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202010638777.6
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111890904A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 楊建森;曹展;王新宇;閆曉曉;姚昊東
• 申請（專利權）人: 中國汽車技術研究中心有限公司;中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種雙電機多擋位電驅動總成裝置及控制方法。所述總成裝置包括第一電機、第二電機和多擋變速器，多擋變速器包括輸入一軸總成、輸入二軸總成、輸出軸總成和差速器總成；輸出軸總成分別與輸入一軸總成、輸入二軸總成和差速器總成相連，輸入一軸總成還與第一電機相連，輸入二軸總成還與第二電機相連，差速器總成用于與車輛的兩根驅動半軸相連；輸入一軸總成包括一擋同步器，輸入二軸總成包括二擋同步器，或，輸出軸總成包括一擋同步器和二擋同步器；輸出軸總成或差速器總成包括駐車棘輪。該裝置可實現驅動、換擋、駐車三大功能，工作效率高，經濟性好，且能有效減少雙電機不必要的電磁損耗和機械損耗，可實現無動力中斷、無沖擊換擋。

技術領域

本發明涉及車輛動力總成領域，具體而言，涉及一種雙電機多擋位電驅動總成裝置及控制方法。

背景技術

作為新能源汽車的關鍵核心零部件，電驅動總成性能的好壞直接影響著新能源汽車的普及應用。當前純電動乘用車的電驅動總成多為“單電機+單擋減速器/多擋變速器”構型，但存在以下技術缺點：

1.單擋減速器不能兼顧整車起步、加速、爬坡、最高車速等多種條件下的動力性要求，同時也不能調節電機工作點，導致電機工作效率偏低，經濟性差；

2.多擋變速器在換擋過程中一般存在換擋沖擊、換擋動力中斷的問題，影響整車駕駛舒適性；

3.為滿足動力性指標，單個電機的峰值功率要求較高，而常用工況下整車的需求功率大多處于較低水平，從而導致單個電機負載率較低、電機工作點效率偏低，不利于發揮電機的最優特性，不利于節省電耗。

專利CN106274460A公開了一種電驅變速箱的控制裝置和方法，其利用一個同步器進行控制，第一電機以單傳動比輸出動力，第二電機與同步器相連，以兩擋傳動比輸出動力，在換擋時第一電機始終保持工作狀態，第二電機根據目標擋位的需要進行動力輸出，從而實現換擋無動力中斷。然而，該方案中的第一電機需要一直處于工作狀態，電機的電磁損耗和機械損耗較高，第二電機換擋過程中產生的輪端驅動力損失由第一電機補償，第一電機和第二電機相配合才能實現無動力中斷換擋，整體換擋操作較為復雜。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明的第一目的在于提供一種雙電機多擋位電驅動總成裝置，該裝置可實現驅動、換擋、駐車三大功能，工作效率高，經濟性好，且能有效減少雙電機不必要的電磁損耗和機械損耗，可實現無動力中斷、無沖擊換擋。

本發明的第二目的在于提供一種雙電機多擋位電驅動控制方法。

為了實現本發明的上述目的，特采用以下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種雙電機多擋位電驅動總成裝置，包括雙電機和多擋變速器，所述雙電機包括第一電機和第二電機；

所述多擋變速器包括輸入一軸總成、輸入二軸總成、輸出軸總成和差速器總成；所述輸出軸總成分別與所述輸入一軸總成、輸入二軸總成和差速器總成相連，所述輸入一軸總成還與所述第一電機相連，所述輸入二軸總成還與所述第二電機相連，所述差速器總成用于與車輛的兩根驅動半軸相連；

所述輸入一軸總成包括一擋同步器，所述輸入二軸總成包括二擋同步器，或，所述輸出軸總成包括一擋同步器和二擋同步器；所述輸出軸總成或所述差速器總成包括駐車棘輪。

上述雙電機多擋位電驅動總成裝置采用多電機和多擋變速器進行電驅動，由于設置了一擋同步器和二擋同步器，因而在實際驅動時，可以根據需要選擇第一電機驅動、第二電機驅動、或第一電機和第二電機同時驅動；另外，還可以通過協調控制兩個同步器的結合或分離，脫開任意一個電機與輸出軸總成的連接，減小單電機單獨驅動時的轉動慣量，減少雙電機不必要的電磁損耗和機械損耗；當車輛需要停車時，控制駐車機構與駐車棘輪鎖止，即可實現車輛駐車。

該電驅動總成裝置具有以下優勢：