[發明專利]一種工業數據采集裝置及其系統

有效

• 申請號: 202010638618.6
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111797957B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 喬夢;趙猛;何彬彬
• 申請（專利權）人: 南京信云智能制造科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G01S17/08;B65G47/248
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 張福敏

本發明公開了一種工業數據采集裝置，包括傳送平臺、隨動轉角掃碼裝置以及物料翻轉裝置；隨動轉角掃碼裝置為在傳送平臺上前后設置的兩組，包括第一紅外測距傳感器、移動安裝支架以及弧線掃碼組件，弧線掃碼組件包括能做弧線運動的掃碼擺臂，掃碼擺臂的擺臂端設置有上緣掃碼槍，移動安裝支架上還設置有側端掃碼槍，第一紅外測距傳感器感應到物料經過移動安裝支架的行程范圍內時，移動安裝支架與物料同步傳輸，掃碼擺臂繞物料半周利用上緣掃碼槍對其進行掃碼；物料翻轉裝置設置在兩個隨動轉角掃碼裝置之間，用于將傳送平臺上的物料進行翻轉，其系統還包括物流數據庫以及數據處理模塊，本發明可提高快遞掃碼的精度，避免快遞統計過程中的漏件現象。

技術領域

本發明涉及信息采集裝置技術領域，具體涉及一種工業數據采集裝置及其系統。

背景技術

隨著電商行業的不斷壯大與發展，快遞發貨的需求也日益擴大，需要發送的快遞包裹也越來越多。傳統的快遞分揀均由人工完成，不僅效率低下，且人力成本高昂。為此，出現了全自動快遞包裹分揀機，其可以大大提高快遞包裹的分揀效率，每小時快遞的分揀率能夠達到成千上萬件，并且大量減少了所需分揀人員的數量，實現了無人化分揀。

在快遞包裹分揀前，通常需要對快遞包裹進行掃描以確認快遞包裹的單號信息，方便后續篩分。如專利申請號為201810381114.3，專利名稱為“一種調整物流包裹朝向的信息采集裝置及其系統”的發明專利，其通過掃碼裝置、翻轉裝置的作用，具有對物流包裹的二維碼信息進行快遞采集，將不能采集到二維碼信息的物流包裹通過翻轉再然后進行二維碼掃描，可以加速快遞的掃描速率。

但是上述裝置及系統依然存在缺陷：快遞輸送的過程中進行掃碼，掃碼槍的位置相對固定，而快遞包裝中由于時常裝載具有異形結構的物件，如衣物等，導致快遞包裹的邊角位置呈現不規則的弧形，僅僅從正上方進行掃描，難以獲得足夠充足的拍攝視角；甚至在快遞押運的過程中，有部分原本位于正面的快遞單號被折疊至邊角位置，導致掃碼槍難以對其進行掃描，導致快遞統計的過程中產生漏件。

發明內容

為此，本發明提供一種工業數據采集裝置及其系統，以解決現有技術中的上述缺陷。

一種工業數據采集裝置，包括傳送平臺、隨動轉角掃碼裝置以及物料翻轉裝置；

所述傳送平臺用于傳輸貼有條形碼的物料；

所述隨動轉角掃碼裝置為在所述傳送平臺上前后設置的兩組，包括第一紅外測距傳感器、移動安裝支架以及設置在所述移動安裝支架上的弧線掃碼組件，所述弧線掃碼組件包括被第一動力組件驅動做弧線運動的掃碼擺臂，所述掃碼擺臂的擺臂端設置有上緣掃碼槍，移動安裝支架上還設置有用于掃碼物料前后兩端的側端掃碼槍，第一紅外測距傳感器感應到物料經過移動安裝支架的行程范圍內時，第二動力組件驅動移動安裝支架與物料同步傳輸，同時，所述第一動力組件驅動掃碼擺臂繞物料半周利用上緣掃碼槍對物料表面進行掃碼；

所述物料翻轉裝置設置在兩個所述隨動轉角掃碼裝置之間，用于將傳送平臺上的物料進行翻轉。

優選的，所述傳送平臺的傳送皮帶上等距設置有插孔，所述第二動力組件包括設置在所述傳送平臺下方的滑動軌以及頂升氣缸，所述移動安裝支架包括位于傳送平臺下方的水平板，所述水平板的前后兩端設置有延伸至傳送平臺上方兩側的豎直側邊板，所述水平板滑動安裝在所述滑動軌上，頂升氣缸安裝在水平板的上表面，頂升氣缸能插入傳送平臺的所述插孔中，并且水平板靠近輸送起始端的一側連接有用于復位移動后的水平板的伸縮彈簧。

優選的，所述第一動力組件包括驅動擺臂和齒條，所述驅動擺臂通過轉軸正對鉸接安裝在傳送平臺兩側的所述豎直側邊板上，所述轉軸上固定套裝有能與所述齒條相互嚙合的驅動齒輪，驅動齒條固定安裝在傳送平臺的兩側，所述掃碼擺臂通過擺臂軸鉸接安裝在豎直側邊板上，掃碼擺臂上設置有導向槽，所述驅動擺臂的遠端設置有限位在所述導向槽內滑動的導向滑塊。

優選的，所述豎直側邊板上設置有開口向下的導向圓弧，所述導向滑塊能沿著導向圓弧做弧線運動。