[發明專利]一種工業數據采集裝置及其系統

有效

• 申請號: 202010638618.6
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111797957B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 喬夢;趙猛;何彬彬
• 申請（專利權）人: 南京信云智能制造科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G01S17/08;B65G47/248
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 張福敏

1.一種工業數據采集裝置，其特征在于：包括

傳送平臺（1）、用于傳輸貼有條形碼的物料（10）；

隨動轉角掃碼裝置（2），其為在所述傳送平臺（1）上前后設置的兩組，包括第一紅外測距傳感器（201）、移動安裝支架（202）以及設置在所述移動安裝支架（202）上的弧線掃碼組件（203），所述弧線掃碼組件（203）包括被第一動力組件驅動做弧線運動的掃碼擺臂（204），所述掃碼擺臂（204）的擺臂端設置有上緣掃碼槍（205），移動安裝支架（202）上還設置有用于掃碼物料（10）前后兩端的側端掃碼槍（206），第一紅外測距傳感器（201）感應到物料（10）經過移動安裝支架（202）的行程范圍內時，第二動力組件驅動移動安裝支架（202）與物料（10）同步傳輸，同時，所述第一動力組件驅動掃碼擺臂（204）繞物料（10）半周利用上緣掃碼槍（205）對物料（10）表面進行掃碼；

物料翻轉裝置（3），設置在兩個所述隨動轉角掃碼裝置（2）之間，用于將傳送平臺上的物料進行翻轉；

所述傳送平臺（1）的傳送皮帶上等距設置有插孔（101），所述第二動力組件包括設置在所述傳送平臺（1）下方的滑動軌（401）以及頂升氣缸（402），所述移動安裝支架（202）包括位于傳送平臺（1）下方的水平板（207），所述水平板（207）的前后兩端設置有延伸至傳送平臺（1）上方兩側的豎直側邊板（208），所述水平板（207）滑動安裝在所述滑動軌（401）上，頂升氣缸（402）安裝在水平板（207）的上表面，頂升氣缸（402）能插入傳送平臺（1）的所述插孔（101）中，并且水平板（207）靠近輸送起始端的一側連接有用于復位移動后的水平板（207）的伸縮彈簧（403）；

所述第一動力組件包括驅動擺臂（209）和齒條（210），所述驅動擺臂（209）通過轉軸（215）正對鉸接安裝在傳送平臺（1）兩側的所述豎直側邊板（208）上，所述轉軸（215）上固定套裝有能與所述齒條（210）相互嚙合的驅動齒輪（211），驅動齒條（210）固定安裝在傳送平臺（1）的兩側，所述掃碼擺臂（204）通過擺臂軸（212）鉸接安裝在豎直側邊板（208）上，掃碼擺臂（204）上設置有導向槽（213），所述驅動擺臂（209）的遠端設置有限位在所述導向槽（213）內滑動的導向滑塊（214）；

所述豎直側邊板（208）上設置有開口向下的導向圓弧（216），所述導向滑塊（214）能沿著導向圓弧（216）做弧線運動。

2.根據權利要求1所述的一種工業數據采集裝置，其特征在于：兩個正對的所述掃碼擺臂（204）的遠端之間設置有橫跨在傳送平臺（1）上方的安裝板（217），所述上緣掃碼槍（205）以及第一紅外測距傳感器（201）安裝在安裝板（217）的內側。

3.根據權利要求1所述的一種工業數據采集裝置，其特征在于：所述物料翻轉裝置（3）包括設置在傳送平臺（1）兩側的翻轉組件，所述翻轉組件均包括電機座（301），所述電機座（301）上轉動安裝有被伺服電機（302）驅動旋轉的轉動臂（303），所述轉動臂（303）的遠端連接有電動推桿（304），所述電動推桿（304）的前端通過軸承安裝有圓柱輥頭（306），所述轉動臂（303）上安裝有正對傳送平臺（1）的第二紅外測距傳感器（307）。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種工業數據采集裝置的系統，其特征在于：還包括物流數據庫以及數據處理模塊；

所述數據處理模塊通過數據傳輸模塊以及數據存儲模塊與物流數據庫進行信息交互；

所述數據處理模塊與第一紅外測距傳感器（201）、第二紅外測距傳感器（307）、上緣掃碼槍（205）以及側端掃碼槍（206）連接；所述數據處理模塊與頂升氣缸（402）、伺服電機（302）以及電動推桿（304）連接。

5.根據權利要求4所述的一種工業數據采集裝置的系統，其特征在于：所述上緣掃碼槍（205）用于對物料（10）裸露在外的上表面一周進行拍照掃描；

所述側端掃碼槍（206）用于對物料（10）的前后兩側端進行拍照掃描；

所述第一紅外測距傳感器（201）用于檢測物料（10）距離上緣掃碼槍（205）的距離；

所述第二紅外測距傳感器（307）用于檢測物料（10）距離翻轉組件側端的距離。