[發明專利]固態激光雷達

在審

• 申請號: 202010638358.2
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN113900073A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 胡小波;沈儉
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

一種固態激光雷達，包括：底座，以及固定于所述底座上的至少三組激光收發組件；各所述激光收發組件中的掃描視場相互拼接形成360度的掃描視場；各所述激光收發組件均包括激光發射單元以及掃描單元；所述激光發射單元用于發出激光光束至所述掃描單元，所述掃描單元用于對所述激光光束進行偏轉后向外射出；所述掃描單元至少包括振鏡。上述固態激光雷達采用基于振鏡作為掃描單元的多組激光收發組件，多組激光收發組件之間的掃描視場相互拼接形成360度的掃描視場，從而在不采用機械式旋轉結構的前提下實現激光雷達的360度掃描，滿足大視場掃描的需求。

技術領域

本發明涉及激光雷達技術領域，特別是涉及一種固態激光雷達。

背景技術

激光雷達根據其內部是否包含機械式旋轉部件可以分為機械式激光雷達、混合固態激光雷達和固態激光雷達。也即固態激光雷達內部無機械式旋轉部件，從而不會因為機械式旋轉部件的易磨損而導致壽命較短的問題的發生。但是也正是因此，固態激光雷達由于無機械式旋轉部件，導致其視場角度范圍較小，無法滿足大視場掃描角度的需求。

發明內容

基于此，有必要針對固態激光雷達的掃描視場角度較小的問題，提供一種固態激光雷達。

一種固態激光雷達，包括：

底座，以及

固定于所述底座上的至少三組激光收發組件；各所述激光收發組件中的掃描視場相互拼接形成360度的掃描視場；各所述激光收發組件均包括激光發射單元以及掃描單元；所述激光發射單元用于發出激光光束至所述掃描單元，所述掃描單元用于對所述激光光束進行偏轉后向外射出；所述掃描單元至少包括振鏡。

上述固態激光雷達采用基于振鏡作為掃描單元的多組激光收發組件，多組激光收發組件之間的掃描視場相互拼接形成360度的掃描視場，從而在不采用機械式旋轉結構的前提下實現激光雷達的360度掃描，滿足大視場掃描的需求。

在一實施例中，各所述激光收發組件中的激光發射單元包括半導體激光器和光纖激光器中的至少一種；和/或

各所述激光收發組件中的激光發射單元的激光光束的波長為905納米、1550納米、1064納米和2微米中的至少一種。

在一實施例中，還包括減震單元；

所述減震單元包括多個，分別與各激光收發組件的振鏡連接；或者

所述減震單元與各激光收發組件中的振鏡連接。

在一實施例中，各所述激光收發組件中，至少存在一個激光收發組件中的激光光源數量大于其他激光收發組件中的激光光源數量。

在一實施例中，具有多個激光光源的激光收發組件中，相鄰激光光源的掃描視場至少部分交疊。

在一實施例中，各所述激光收發組件中，至少存在一個激光收發組件的激光光源的波長大于其他激光收發組件中的激光光源的波長長度；和/或

各所述激光收發組件中，至少存在一個激光收發組件的激光發射裝置發射的激光光束通過光纖耦合的方式傳輸至所述振鏡。

在一實施例中，還包括控制裝置，所述控制裝置用于控制各激光收發組件中的掃描單元以使得各激光收發組件具有相同的幀頻且相鄰兩個激光收發組件在同一時刻不會掃描同一視場角度。

在一實施例中，還包括殼體以及設置于各激光收發組件的激光光束經過路徑上的濾光罩；所述濾光罩固定在所述殼體上。

在一實施例中，所述殼體為方形殼體；所述固態激光雷達包括四組激光收發組件，每組激光收發組件的激光經過所述方形殼體的一側面射出；所述濾光罩為平板型濾光罩。

在一實施例中，所述濾光罩包括用于對可見光進行濾除的濾光層，以及分別形成于所述濾光層的兩個表面的增透膜；和/或