[發(fā)明專利]固態(tài)激光雷達

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010638358.2
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN113900073A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡小波;沈儉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種固態(tài)激光雷達，其特征在于，包括：

底座，以及

固定于所述底座上的至少三組激光收發(fā)組件；各所述激光收發(fā)組件中的掃描視場相互拼接形成360度的掃描視場；各所述激光收發(fā)組件均包括激光發(fā)射單元以及掃描單元；所述激光發(fā)射單元用于發(fā)出激光光束至所述掃描單元，所述掃描單元用于對所述激光光束進行偏轉(zhuǎn)后向外射出；所述掃描單元至少包括振鏡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固態(tài)激光雷達，其特征在于，各所述激光收發(fā)組件中的激光發(fā)射單元包括半導體激光器和光纖激光器中的至少一種；和/或

各所述激光收發(fā)組件中的激光發(fā)射單元的激光光束的波長為905納米、1550納米、1064納米和2微米中的至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定激光雷達，其特征在于，還包括減震單元；

所述減震單元包括多個，分別與各激光收發(fā)組件的振鏡連接；或者

所述減震單元與各激光收發(fā)組件中的振鏡連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固態(tài)激光雷達，其特征在于，各所述激光收發(fā)組件中，至少存在一個激光收發(fā)組件中的激光光源數(shù)量大于其他激光收發(fā)組件中的激光光源數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固態(tài)激光雷達，其特征在于，具有多個激光光源的激光收發(fā)組件中，相鄰激光光源的掃描視場至少部分交疊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固態(tài)激光雷達，其特征在于，各所述激光收發(fā)組件中，至少存在一個激光收發(fā)組件的激光光源的波長大于其他激光收發(fā)組件中的激光光源的波長長度；和/或

各所述激光收發(fā)組件中，至少存在一個激光收發(fā)組件的激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光光束通過光纖耦合的方式傳輸至所述振鏡。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固態(tài)激光雷達，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置用于控制各激光收發(fā)組件中的掃描單元以使得各激光收發(fā)組件具有相同的幀頻且相鄰兩個激光收發(fā)組件在同一時刻不會掃描同一視場角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固態(tài)激光雷達，其特征在于，還包括殼體以及設(shè)置于各激光收發(fā)組件的激光光束經(jīng)過路徑上的濾光罩；所述濾光罩固定在所述殼體上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的固態(tài)激光雷達，其特征在于，所述殼體為方形殼體；所述固態(tài)激光雷達包括四組激光收發(fā)組件，每組激光收發(fā)組件的激光經(jīng)過所述方形殼體的一側(cè)面射出；所述濾光罩為平板型濾光罩。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的固態(tài)激光雷達，其特征在于，所述濾光罩包括用于對可見光進行濾除的濾光層，以及分別形成于所述濾光層的兩個表面的增透膜；和/或

所述殼體上還設(shè)置有標識結(jié)構(gòu)，以標識具有不同參數(shù)的激光收發(fā)組件的位置。