[發明專利]吊運機構和吊機

在審

• 申請號: 202010638144.5
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111675085A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 李書田;劉志軍;陳楠;于彤;劉永琦
• 申請（專利權）人: 北京電子科技職業學院
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C1/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

本發明提供一種吊運機構和吊機，涉及吊運設備技術領域，該吊運機構包括吊梁、吊索和驅動組件；在吊梁的長度方向上的兩端設置有夾持件；吊梁的長度方向上的兩端均連接于吊索；驅動組件傳動連接于吊索，且驅動組件配置成能夠驅動吊索移動，以使吊梁處于水平狀態；該吊機包括前述吊運機構。本發明緩解了現有技術中，吊運木材時，木材在吊運過程中多數處于傾斜狀態，木材容易在其自身重力的影響下從吊運繩索上脫落，存在一定安全隱患的技術問題。

技術領域

本發明涉及吊運設備技術領域，尤其是涉及一種吊運機構和吊機。

背景技術

工程中，經常要使用到吊運設備吊運工件，以被吊運工件為木材為例，現有技術中，在吊運木材時，是在吊運設備的吊臂上同時固定連接兩個吊運繩索，并使兩個吊運繩索的遠離吊臂的一端分別連接于木材的長度方向上的兩端，然后操控吊運設備吊起并轉移木材，但是，以現有技術吊運木材時，木材在吊運過程中多數處于傾斜狀態，木材容易在其自身重力的影響下從吊運繩索上脫落，存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種吊運機構和吊機，以緩解現有技術中，吊運木材時，木材在吊運過程中多數處于傾斜狀態，木材容易在其自身重力的影響下從吊運繩索上脫落，存在一定安全隱患的技術問題。

為實現上述目的，本發明實施例采用如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供一種吊運機構，包括吊梁、吊索和驅動組件；

在所述吊梁的長度方向上的兩端設置有夾持件；所述吊梁的長度方向上的兩端均連接于所述吊索；

所述驅動組件傳動連接于所述吊索，且所述驅動組件配置成能夠驅動所述吊索移動，以使所述吊梁處于水平狀態。

在可選的實施方式中，所述驅動組件包括旋轉電機、驅動輪、傾角傳感器和控制器；

所述吊索采用鏈條，且所述吊索的一端連接于所述吊梁的長度方向上的一端，所述吊索的另一端連接于所述吊梁的長度方向上的另一端；

所述吊索穿過連接于所述旋轉電機上的連接座，所述驅動輪連接于所述旋轉電機的輸出軸，且所述驅動輪嚙合于所述吊索；

所述傾角傳感器安裝于所述吊梁的中部；所述控制器配置成能夠接收所述傾角傳感器發出的所述吊梁的傾斜角度信號，并根據所述傾斜角度信號控制所述旋轉電機轉動，以使所述吊梁處于水平狀態。

在可選的實施方式中，所述夾持件包括第一鉸接桿、第二鉸接桿、第三鉸接桿、第四鉸接桿和彈性蓄能件；

所述第一鉸接桿的一端與所述第二鉸接桿的一端鉸接，所述第三鉸接桿的一端與所述第四鉸接桿的一端鉸接，且所述第二鉸接桿與所述第四鉸接桿相互鉸接形成X形，所述第一鉸接桿的另一端和所述第三鉸接桿的另一端均鉸接于所述吊梁；

所述彈性蓄能件安裝于所述第一鉸接桿和所述第三鉸接桿之間，且所述彈性蓄能件配置成使所述第一鉸接桿和所述第三鉸接桿之間始終具有相互靠近，以使所述第二鉸接桿的遠離所述第一鉸接桿的一端、以及所述第四鉸接桿的遠離所述第三鉸接桿的一端相互靠近，從而夾持被吊運工件的運動趨勢。

在可選的實施方式中，以所述第二鉸接桿和所述第四鉸接桿的各自的朝向對方的一側為各自的內側，所述第二鉸接桿的遠離所述第一鉸接桿的一端、以及所述第四鉸接桿的遠離所述第三鉸接桿的一端，均朝向各自的內側彎曲形成弧形端部。

在可選的實施方式中，所述彈性蓄能件包括彈簧，所述彈簧的一端連接于所述第一鉸接桿，所述彈簧的另一端連接于所述第三鉸接桿。

在可選的實施方式中，在連接于所述旋轉電機上的連接座的頂部設置有鉤掛部。

在可選的實施方式中，所述鉤掛部為吊環。