[發明專利]吊運機構和吊機

在審

• 申請號: 202010638144.5
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111675085A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 李書田;劉志軍;陳楠;于彤;劉永琦
• 申請（專利權）人: 北京電子科技職業學院
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C1/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

1.一種吊運機構，其特征在于：包括吊梁(1)、吊索(2)和驅動組件；

在所述吊梁(1)的長度方向上的兩端設置有夾持件(4)；

所述吊梁(1)的長度方向上的兩端均連接于所述吊索(2)；所述驅動組件傳動連接于所述吊索(2)，且所述驅動組件配置成能夠驅動所述吊索(2)移動，以使所述吊梁(1)處于水平狀態。

2.根據權利要求1所述的吊運機構，其特征在于：所述驅動組件包括旋轉電機(31)、驅動輪(32)、傾角傳感器(33)和控制器；

所述吊索(2)采用鏈條，且所述吊索(2)的一端連接于所述吊梁(1)的長度方向上的一端，所述吊索(2)的另一端連接于所述吊梁(1)的長度方向上的另一端；

所述吊索(2)穿過連接于所述旋轉電機(31)上的連接座，所述驅動輪(32)連接于所述旋轉電機(31)的輸出軸，且所述驅動輪(32)嚙合于所述吊索(2)；

所述傾角傳感器(33)安裝于所述吊梁(1)的中部；所述控制器配置成能夠接收所述傾角傳感器(33)發出的所述吊梁(1)的傾斜角度信號，并根據所述傾斜角度信號控制所述旋轉電機(31)轉動，以使所述吊梁(1)處于水平狀態。

3.根據權利要求1所述的吊運機構，其特征在于：所述夾持件(4)包括第一鉸接桿(41)、第二鉸接桿(42)、第三鉸接桿(43)、第四鉸接桿(44)和彈性蓄能件(45)；

所述第一鉸接桿(41)的一端與所述第二鉸接桿(42)的一端鉸接，所述第三鉸接桿(43)的一端與所述第四鉸接桿(44)的一端鉸接，且所述第二鉸接桿(42)與所述第四鉸接桿(44)相互鉸接形成X形，所述第一鉸接桿(41)的另一端和所述第三鉸接桿(43)的另一端均鉸接于所述吊梁(1)；

所述彈性蓄能件(45)安裝于所述第一鉸接桿(41)和所述第三鉸接桿(43)之間，且所述彈性蓄能件(45)配置成使所述第一鉸接桿(41)和所述第三鉸接桿(43)之間始終具有相互靠近，以使所述第二鉸接桿(42)的遠離所述第一鉸接桿(41)的一端、以及所述第四鉸接桿(44)的遠離所述第三鉸接桿(43)的一端相互靠近，從而夾持被吊運工件(5)的運動趨勢。

4.根據權利要求3所述的吊運機構，其特征在于：以所述第二鉸接桿(42)和所述第四鉸接桿(44)的各自的朝向對方的一側為各自的內側，所述第二鉸接桿(42)的遠離所述第一鉸接桿(41)的一端、以及所述第四鉸接桿(44)的遠離所述第三鉸接桿(43)的一端，均朝向各自的內側彎曲形成弧形端部(40)。

5.根據權利要求3所述的吊運機構，其特征在于：所述彈性蓄能件(45)包括彈簧，所述彈簧的一端連接于所述第一鉸接桿(41)，所述彈簧的另一端連接于所述第三鉸接桿(43)。

6.根據權利要求2所述的吊運機構，其特征在于：在連接于所述旋轉電機(31)上的連接座的頂部設置有鉤掛部(310)。

7.根據權利要求6所述的吊運機構，其特征在于：所述鉤掛部(310)為吊環。

8.根據權利要求2所述的吊運機構，其特征在于：所述驅動組件還包括齒輪減速器(34)，所述齒輪減速器(34)連接于所述旋轉電機(31)的輸出軸。

9.根據權利要求2所述的吊運機構，其特征在于：所述控制器集成于所述旋轉電機(31)。

10.一種吊機，其特征在于：包括權利要求1至9中任一項所述的吊運機構。