[發明專利]一種袋裝物料地面轉載上料裝置

在審

• 申請號: 202010637972.7
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111634707A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張業明;李楷敏;張舒琛;楊智宇;劉俊磊;李東園;劉帥旗;和雙洋
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G57/22;B65G37/00;B65G67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于袋裝物料的地面轉載上料裝置，目前，國內大多數工廠的袋裝物料出廠時，仍采用的是人力勞動裝車方式，部分袋裝物料工廠采用半自動裝車機，這些袋裝物料的裝車方式存在效率低、機構復雜、工作精度低等缺點。為了克服上述不足，本發明提出了一種袋裝物料地面轉載上料裝置，主要包括水平輸送帶裝置、斜皮帶輸送裝置、碼垛機頭裝置、地面轉載裝置和控制器；水平輸送帶裝置的輸出端與斜皮帶輸送裝置的輸入端用鉸鏈連接，斜皮帶輸送裝置輸入端的下部與地面轉載裝置中的雙桿伸縮氣缸連接，斜皮帶輸送裝置的輸出端與碼垛機頭裝置連接，實現了裝車效率高、機構簡單、工作精度高等特點。

技術領域

本發明涉及物料輸送領域，提出了一種袋裝物料地面轉載上料裝置。

背景技術

目前，國內大多數工廠的袋裝物料裝車出廠時，仍舊采用的是人力勞動裝車方式，這種裝車方式存在著人工勞動強度大，裝車效率低等缺陷，部分的袋裝物料工廠采用的是半自動袋裝物料裝車機，該半自動袋裝物料裝車機的工作原理是：依靠著安裝在水平輸送帶裝置一端的電機帶動半自動袋裝物料裝車機前后移動，安裝在斜皮帶輸送裝置上鋼絲繩的左右移動和卷繩的縮放可以帶動碼垛機頭裝置左右、上下移動，實現袋裝物料在車廂內的擺放。

這種半自動袋裝物料裝車機實際使用時存在以下問題：

這種半自動袋裝物料裝車機的機構復雜，裝車效率低、袋裝物料下落的位置不準確導致袋裝物料在進行裝車時排列不整齊，造成空間浪費。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述背景技術上的不足，提供了一種機構簡單、裝車效率高、落料位置準確且擺放整齊的一種袋裝物料地面轉載上料裝置。

為了實現以上目的，本發明提供的一種袋裝物料地面轉載上料裝置主要包括水平輸送帶裝置、斜皮帶輸送裝置、碼垛機頭裝置、地面轉載裝置、控制器。水平輸送帶裝置安裝在高層的水平地面上，斜皮帶輸送裝置安裝在水平輸送帶裝置的輸出端，兩者用鉸鏈連接，水平輸送帶裝置的鉸鏈連接孔為十字型，斜皮帶輸送裝置繞鉸鏈做上下、左右的擺動對水平輸送帶裝置無影響。

斜皮帶輸送裝置的輸出端與碼垛機頭裝置連接，兩者用固定螺栓連接，使得斜皮帶輸送裝置與碼垛機頭裝置的運行動作保持一致，地面轉載裝置安裝在斜皮帶輸送裝置輸入端的下部，袋裝物料地面轉載上料裝置在控制器的作用下準確移動，實現袋裝物料地面轉載上料裝置在車廂中進行Z字形循環擺放袋裝物料的目的。

在上述方案中，所述的水平輸送帶裝置包括安裝在水平輸送帶裝置上的電機、滾輪和安裝在水平輸送帶裝置末端的導流板。當袋裝物料到達水平輸送帶裝置輸入端時，水平輸送帶裝置會在電機的作用下將袋裝物料輸送到水平輸送帶裝置末端的導流板中，在導流板的作用下，袋裝物料會被調整到水平輸送帶裝置輸出端的中間位置。

在上述方案中，所述的斜皮帶輸送裝置包括安裝在斜皮帶輸送裝置上的電機和安裝在斜皮帶輸送裝置末端的壓包裝置。當袋裝物料到達斜皮帶輸送裝置的輸入端時，在電機的作用下斜皮帶輸送裝置會將袋裝物料輸送到斜皮帶輸送裝置末端的壓包裝置中，經過壓包裝置之后，袋裝物料內的大部分空氣會被排出，便于袋裝物料擺放。

在上述方案中，所述的碼垛機頭裝置包括安裝在碼垛機頭裝置前端兩個的距離傳感器和安裝在碼垛機頭裝置左右兩邊的兩個距離傳感器，安裝在碼垛機頭裝置前端的兩個距離傳感器和安裝在碼垛機頭裝置左右兩邊的兩個距離傳感器會檢測到碼垛機頭裝置在車廂內的當前位置，與控制器內程序給定的目標位置進行比較，進而驅動控制如下設備運動：水平輸送帶裝置的電機、斜皮帶輸送裝置的電機、機動小車的電機驅動器、變頻電機、雙桿伸縮氣缸，使得碼垛機頭裝置運動到控制器內程序給定的目標位置為止，最終實現袋裝物料地面轉載上料裝置在車廂中進行Z字形循環擺放袋裝物料的目的。