[發明專利]一種袋裝物料地面轉載上料裝置

在審

• 申請號: 202010637972.7
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111634707A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張業明;李楷敏;張舒琛;楊智宇;劉俊磊;李東園;劉帥旗;和雙洋
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G57/22;B65G37/00;B65G67/04
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• 代理人: 暫無信息

1.一種袋裝物料地面轉載上料裝置，主要包括水平輸送帶裝置（1）、斜皮帶輸送裝置（2）、碼垛機頭裝置（3）、地面轉載裝置（4）、控制器（5）；

所述的水平輸送帶裝置（1）安裝在高層水平地面上，

所述的斜皮帶輸送裝置（2）安裝在水平輸送帶裝置（1）的輸出端，兩者用鉸鏈連接，水平輸送帶裝置（1）的鉸鏈連接孔為十字型，斜皮帶輸送裝置（2）繞鉸鏈做上下、左右的擺動對水平輸送帶裝置（1）無影響，

所述的碼垛機頭裝置（3）安裝在斜皮帶輸送裝置（2）的輸出端，兩者用固定螺栓連接，使得斜皮帶輸送裝置（2）與碼垛機頭裝置（3）的運行動作保持一致，

所述的地面轉載裝置（4）安裝在斜皮帶輸送裝置（2）的輸入端的下部；所述的水平輸送帶裝置（1）包括安裝在水平輸送帶裝置（1）上的電機（11）、滾輪（12）和安裝在水平輸送帶裝置（1）末端的導流板（13），

所述的斜皮帶輸送裝置（2）包括安裝在斜皮帶輸送裝置（2）上的電機（21）和安裝在斜皮帶輸送裝置（2）末端的壓包裝置（22），

所述的碼垛機頭裝置（3）包括安裝在碼垛機頭裝置（3）前端的兩個距離傳感器（31）和安裝在碼垛機頭裝置（3）左右兩邊的兩個距離傳感器（32），

所述的地面轉載裝置（4）包括在地面上前后移動的機動小車（41）、安裝在機動小車（41）上的變頻電機（42）、安裝在變頻電機（42）上的主動齒輪（43）、安裝在機動小車（41）上的填入式滾動支撐軸承座（44）、安裝在填入式滾動支撐軸承座（44）上的從動齒輪（45）、安裝在從動齒輪（45）上的支撐板（46）和安裝在支撐板（46）上的雙桿伸縮氣缸（47），所述的機動小車（41）包括電機驅動器（411），所述的填入式滾動支撐軸承座（44）包括底座（441）、滾珠（442）和軸承座（443）；

控制器（5）根據距離傳感器（31）和距離傳感器（32）測得的碼垛機頭裝置（3）在車廂內的當前位置，與控制器（5）內程序給定的目標位置進行比較，進而驅動控制如下設備運動：水平輸送帶裝置（1）的電機（11）、斜皮帶輸送裝置（2）的電機（21）、機動小車（41）的電機驅動器（411）、變頻電機（42）、雙桿伸縮氣缸（47），使得碼垛機頭裝置（3）運動到控制器（5）內程序給定的目標位置為止，最終實現袋裝物料地面轉載上料裝置在車廂中進行Z字形循環擺放袋裝物料（6）的目的。

2.如權利要求1所述的一種袋裝物料地面轉載上料裝置，其特征在于：安裝在高層水平地面上的水平輸送帶裝置（1），當袋裝物料（6）到達水平輸送帶裝置（1）的輸入端時，安裝在水平輸送帶裝置（1）上的電機（11）帶動水平輸送帶裝置（1）工作，袋裝物料（6）被輸送到水平輸送帶裝置（1）末端的導流板（13）中，在導流板（13）的作用下，袋裝物料（6）會被調整到水平輸送帶裝置（1）輸出端的中間位置。

3.如權利要求1所述的一種袋裝物料地面轉載上料裝置，其特征在于：安裝在水平輸送帶裝置（1）輸出端的斜皮帶輸送裝置（2），袋裝物料（6）到達斜皮帶輸送裝置（2）時，安裝在斜皮帶輸送裝置（2）上的電機（21）帶動斜皮帶輸送裝置（2）工作，袋裝物料（6）將會被輸送到斜皮帶輸送裝置（2）末端的壓包裝置（22）中，袋裝物料（6）經過壓包裝置（22）之后，袋裝物料（6）中的大部分空氣將會被排出，便于袋裝物料（6）的擺放。

4.如權利要求1所述的一種袋裝物料地面轉載上料裝置，其特征在于：安裝在斜皮帶輸送裝置（2）輸出端的碼垛機頭裝置（3），安裝在碼垛機頭裝置（3）前端的兩個距離傳感器（31）和安裝在碼垛機頭裝置（3）左右兩邊的兩個距離傳感器（32）會檢測到碼垛機頭裝置（3）在車廂內的當前位置，與控制器（5）內程序給定的目標位置進行比較，進而驅動控制如下設備運動：水平輸送帶裝置（1）的電機（11）、斜皮帶輸送裝置（2）的電機（21）、機動小車（41）的電機驅動器（411）、變頻電機（42）、雙桿伸縮氣缸（47），使得碼垛機頭裝置（3）運動到控制器（5）內程序給定的目標位置為止，最終實現袋裝物料地面轉載上料裝置在車廂中進行Z字形循環擺放袋裝物料（6）的目的。