[發(fā)明專利]一種多功能電路板焊接機器人

有效

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• 申請日: 2020-07-05
• 公開（公告）號: CN111570965B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 袁軍
• 申請（專利權）人: 浙江頤頓機電有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K37/02
• 代理公司: 藍天知識產(chǎn)權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 王衛(wèi)兵

本發(fā)明公開了一種多功能電路板焊接機器人，包括裝板，所述安裝板的上端對稱固定連接有兩個支撐板，兩個所述支撐板的上端共同固定連接有頂板，所述頂板的下端固定連接有過濾箱，其中一個所述安裝板的一側(cè)安裝有吸風機，所述吸風機的吸風端連通有第一支管和第二支管，所述第一支管遠離吸風機的一端與過濾箱的出風端連通，所述安裝板的上端設有安裝槽內(nèi)滑槽，所述滑槽位于安裝槽的右側(cè)，所述安裝槽內(nèi)設有放置機構(gòu)，所述安裝板內(nèi)設有球狀腔。該焊接機器人將除味與限位相結(jié)合，通過負壓進行限位，不會損傷到電路板，同時還設有頂出機構(gòu)，可以很輕松的在焊接后取出電路板，加快總體的工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及電路板加工領域，尤其涉及一種多功能電路板焊接機器人。

背景技術

電路板使電路迷你化、直觀化，對于固定電路的批量生產(chǎn)和優(yōu)化用電器布局起重要作用，電路板可稱為印刷線路板或印刷電路板，在電路板的加工過程中，我們需要對電路板進行焊接，而電路板的焊接過程是在電路板焊接架上完成的；

對于現(xiàn)在的電路板焊接來說，在實際的使用過程中，需要使用到夾持的限位機構(gòu)來對電路板進行限位，然后進行焊接加工，但是由于電路板較為精密，容易損壞，所以采用一般的限位夾持機構(gòu)容易損壞電路板，而進行焊接時，且一般的限位夾持機構(gòu)，取出也不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種多功能電路板焊接機器人，該焊接機器人將除味與限位相結(jié)合，通過負壓進行限位，不會損傷到電路板，同時還設有頂出機構(gòu)，可以很輕松的在焊接后取出電路板，加快總體的工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種多功能電路板焊接機器人，包括安裝板，所述安裝板的上端對稱固定連接有兩個支撐板，兩個所述支撐板的上端共同固定連接有頂板，所述頂板的下端固定連接有過濾箱，其中一個所述支撐板的一側(cè)安裝有吸風機，所述吸風機的吸風端連通有第一支管和第二支管，所述第一支管遠離吸風機的一端與過濾箱的出風端連通，所述安裝板的上端設有安裝槽和滑槽，所述滑槽位于安裝槽的右側(cè)，所述安裝槽內(nèi)設有放置機構(gòu)，所述安裝板內(nèi)設有球狀腔，所述滑槽內(nèi)設有開閉球狀腔的開閉機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述安裝板的下端固定連接有多個支撐塊。

優(yōu)選地，所述放置機構(gòu)包括設置在安裝槽內(nèi)的固定板，所述固定板與安裝槽的內(nèi)壁固定連接，所述固定板的上端放置有電路板本體，所述固定板內(nèi)設有負壓腔，所述負壓腔的內(nèi)頂部設有多個連接孔，所述球狀腔的下端與第二支管遠離吸風機的一端連通，所述球狀腔的上端通過連通管與負壓腔連通。

優(yōu)選地，所述開閉機構(gòu)包括設置在滑槽內(nèi)的磁性滑板，所述磁性滑板上端固定連接有按壓桿，所述按壓桿的上端貫穿滑槽的槽口，所述磁性滑板的下端通過多個連接彈簧與滑槽的內(nèi)底部彈性連接，所述球狀腔內(nèi)設有與磁性滑板相配合的磁球，所述安裝槽內(nèi)設有與磁性滑板相配合的頂出機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述頂出機構(gòu)包括滑動連接在安裝槽內(nèi)的滑動板，所述滑動板的下端通過兩個伸縮氣囊與安裝槽的內(nèi)底部連接，兩個所述伸縮氣囊分別通過兩個連接管與滑槽位于磁性滑板下方空間連通，所述滑動板上端對稱設有兩個抵條，所述固定板上貫穿設有兩個與抵條相配合的開口。

優(yōu)選地，兩個所述抵條均為橡膠材質(zhì)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其有益效果為：

1、將電路板本體放置在固定板的上端，這時啟動吸風機，吸風機的吸風口通過第一支管進行吸風，通過第一支管和過濾箱的配合，可以將焊接是產(chǎn)生的氣味進行過濾，與此同時，由于球狀腔內(nèi)處于導通狀態(tài)，且第一支管和吸風機的吸風口有氣體的流動，則根據(jù)伯努利原理可知，氣體的流速大，壓強小，賊受氣壓的作用，負壓腔內(nèi)的氣體會通過連通管和第二支管壓入到吸風機內(nèi)，這時的負壓腔內(nèi)處于負壓的狀態(tài)，將電路板本體緊緊的束縛在固定板上，便于之后的焊接加工，通過負壓進行限位，不會損傷到電路板。