[發(fā)明專利]一種多功能電路板焊接機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010637653.6
• 申請日: 2020-07-05
• 公開（公告）號: CN111570965B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江頤頓機(jī)電有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K37/02
• 代理公司: 藍(lán)天知識產(chǎn)權(quán)代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 王衛(wèi)兵

1.一種多功能電路板焊接機(jī)器人，包括安裝板（1），其特征在于，所述安裝板（1）的上端對稱固定連接有兩個(gè)支撐板（2），兩個(gè)所述支撐板（2）的上端共同固定連接有頂板（3），所述頂板（3）的下端固定連接有過濾箱（4），其中一個(gè)所述支撐板（2）的一側(cè)安裝有吸風(fēng)機(jī)（5），所述吸風(fēng)機(jī)（5）的吸風(fēng)端連通有第一支管（6）和第二支管（7），所述第一支管（6）遠(yuǎn)離吸風(fēng)機(jī)（5）的一端與過濾箱（4）的出風(fēng)端連通，所述安裝板（1）的上端設(shè)有安裝槽（10）和滑槽（8），所述滑槽（8）位于安裝槽（10）的右側(cè)，所述安裝槽（10）內(nèi)設(shè)有放置機(jī)構(gòu)，所述安裝板（1）內(nèi)設(shè)有球狀腔（22），所述滑槽（8）內(nèi)設(shè)有開閉球狀腔（22）的開閉機(jī)構(gòu)；所述開閉機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑槽（8）內(nèi)的磁性滑板（20），所述磁性滑板（20）上端固定連接有按壓桿（9），所述按壓桿（9）的上端貫穿滑槽（8）的槽口，所述磁性滑板（20）的下端通過多個(gè)連接彈簧（21）與滑槽（8）的內(nèi)底部彈性連接，所述球狀腔（22）內(nèi)設(shè)有與磁性滑板（20）相配合的磁球（23），所述安裝槽（10）內(nèi)設(shè)有與磁性滑板（20）相配合的頂出機(jī)構(gòu)；所述放置機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝槽（10）內(nèi)的固定板（11），所述固定板（11）與安裝槽（10）的內(nèi)壁固定連接，所述固定板（11）的上端放置有電路板本體（12），所述固定板（11）內(nèi)設(shè)有負(fù)壓腔（13），所述負(fù)壓腔（13）的內(nèi)頂部設(shè)有多個(gè)連接孔（14），所述球狀腔（22）的下端與第二支管（7）遠(yuǎn)離吸風(fēng)機(jī)（5）的一端連通，所述球狀腔（22）的上端通過連通管（24）與負(fù)壓腔（13）連通；所述頂出機(jī)構(gòu)包括滑動連接在安裝槽（10）內(nèi)的滑動板（17），所述滑動板（17）的下端通過兩個(gè)伸縮氣囊（18）與安裝槽（10）的內(nèi)底部連接，兩個(gè)所述伸縮氣囊（18）分別通過兩個(gè)連接管（19）與滑槽（8）位于磁性滑板（20）下方空間連通，所述滑動板（17）上端對稱設(shè)有兩個(gè)抵條（16），所述固定板（11）上貫穿設(shè)有兩個(gè)與抵條（16）相配合的開口（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能電路板焊接機(jī)器人，其特征在于，所述安裝板（1）的下端固定連接有多個(gè)支撐塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能電路板焊接機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述抵條（16）均為橡膠材質(zhì)。