[發(fā)明專利]載人自動導(dǎo)引車的控制方法及其應(yīng)用以及相關(guān)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010637442.2
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111857138A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳昊;屈義;周冶;蔡穎杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司;深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種載人自動導(dǎo)引車及室外游樂場所的載人自動導(dǎo)引車的控制方法、控制裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)，屬于自動導(dǎo)引車技術(shù)領(lǐng)域。本申請?zhí)峁┑妮d人自動導(dǎo)引車的控制方法先獲取乘客的特征信息，然后從預(yù)設(shè)路徑中選擇與乘客的特征信息匹配的行駛路徑，再按照選擇的行駛路徑在載人自動導(dǎo)引車的車道上行駛，其中，乘客的特征信息包括乘客的健康狀況信息。不同乘客的健康狀況信息不一樣，如果設(shè)置通用型的行駛路徑，可能有的乘客會不適應(yīng)，例如身體狀況不適等，本申請通過選擇與乘客的健康狀況信息匹配的行駛路徑，能夠提高載人自動導(dǎo)引車搭載乘客沿預(yù)設(shè)的行駛路徑行駛的安全性，提高乘客的搭乘體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動導(dǎo)引車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種載人自動導(dǎo)引車及室外游樂場所的載人自動導(dǎo)引車的控制方法、控制裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

自動導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)是指裝備有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿預(yù)設(shè)的行駛路徑行駛的小車。AGV載貨時，只需要依據(jù)起點和終點設(shè)定最符合經(jīng)濟效益的行駛路徑即可。而AGV也可用于載人，載人自動導(dǎo)引車規(guī)劃行駛路徑時，由于乘客以及行駛路徑的差異性，如果只考慮經(jīng)濟效益，可能會降低乘客搭乘載人自動導(dǎo)引車的搭乘體驗，甚至帶來安全隱患。因此規(guī)劃載人自動導(dǎo)引車的行駛路徑時不能只依據(jù)經(jīng)濟效率，還需綜合考慮乘客的搭乘感受，以提高載人自動導(dǎo)引車搭載乘客沿預(yù)設(shè)的行駛路徑行駛的安全性，提高乘客的搭乘體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本申請主要解決的技術(shù)問題是提供一種載人自動導(dǎo)引車及室外游樂場所的載人自動導(dǎo)引車的控制方法、控制裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)，能夠提高載人自動導(dǎo)引車搭載乘客沿預(yù)設(shè)的行駛路徑行駛的安全性，提高乘客的搭乘體驗。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：

提供一種載人自動導(dǎo)引車的控制方法，包括：

獲取乘客的特征信息，其中，所述特征信息包括所述乘客的健康狀況信息；

從預(yù)設(shè)路徑中選擇與所述乘客的所述特征信息匹配的行駛路徑；

按照所述行駛路徑在所述載人自動導(dǎo)引車的車道上行駛。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一個技術(shù)方案是：

提供一種室外游樂場所的載人自動導(dǎo)引車的控制方法，包括：

獲取乘坐所述載人自動導(dǎo)引車的游客的特征信息，其中，所述特征信息包括所述游客的健康狀況信息；

從預(yù)設(shè)游覽路徑中選擇與所述游客的所述特征信息匹配的游覽行駛路徑；

按照所述游覽行駛路徑在所述載人自動導(dǎo)引車的車道上行駛。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一個技術(shù)方案是：

提供一種載人自動導(dǎo)引車的控制裝置，包括載人自動導(dǎo)引車、控制器及存儲器，所述載人自動導(dǎo)引車和所述存儲器分別與所述控制器耦接，所述存儲器存儲有程序指令，所述控制器能夠執(zhí)行所述程序指令以控制所述載人自動導(dǎo)引車實現(xiàn)上述技術(shù)方案所述的載人自動導(dǎo)引車的控制方法，和/或，實現(xiàn)上述技術(shù)方案所述的室外游樂場所的載人自動導(dǎo)引車的控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一個技術(shù)方案是：

提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有程序指令，所述程序指令能夠被執(zhí)行以實現(xiàn)上述技術(shù)方案所述的載人自動導(dǎo)引車的控制方法，和/或，實現(xiàn)上述技術(shù)方案所述的室外游樂場所的載人自動導(dǎo)引車的控制方法。