[發(fā)明專利]載人自動導引車的控制方法及其應用以及相關裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010637442.2
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111857138A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 吳昊;屈義;周冶;蔡穎杰
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司;深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種載人自動導引車的控制方法，其特征在于，包括：

獲取乘客的特征信息，其中，所述特征信息包括所述乘客的健康狀況信息；

從預設路徑中選擇與所述乘客的所述特征信息匹配的行駛路徑；

按照所述行駛路徑在所述載人自動導引車的車道上行駛。

2.根據(jù)權利要求1所述的載人自動導引車的控制方法，其特征在于，所述從預設路徑中選擇與所述乘客的特征信息匹配的行駛路徑的步驟包括：

如果基于所述乘客的健康狀態(tài)信息確定所述乘客的健康狀態(tài)不佳，從所述預設路徑中選擇非刺激路徑作為所述行駛路徑。

3.根據(jù)權利要求1所述的載人自動導引車的控制方法，其特征在于，所述從預設路徑中選擇與所述乘客的特征信息匹配的行駛路徑的步驟包括：

如果基于所述乘客的健康狀態(tài)信息確定所述乘客為健康狀態(tài)，顯示全部的預設路徑；

接收乘客的選擇指令，并基于所述選擇指令確定所述行駛路徑。

4.根據(jù)權利要求1所述的載人自動導引車的控制方法，其特征在于，所述按照所述行駛路徑在所述載人自動導引車的車道上行駛的步驟包括：

判斷所述載人自動導引車的設定距離范圍內(nèi)是否存在設定區(qū)域；

如果在所述設定距離范圍內(nèi)存在設定區(qū)域，調(diào)整所述載人自動導引車的行駛速度或/和行駛轉(zhuǎn)向，以避開或者靠近所述設定區(qū)域。

5.根據(jù)權利要求4所述的載人自動導引車的控制方法，其特征在于，所述如果在所述設定距離范圍內(nèi)存在設定區(qū)域，調(diào)整所述載人自動導引車的行駛速度或/和行駛轉(zhuǎn)向，以避開或者靠近所述設定區(qū)域的步驟包括：

如果在所述設定距離范圍內(nèi)存在設定區(qū)域，環(huán)繞所述設定區(qū)域按照設定速度行駛以使所述乘客觀看所述設定區(qū)域；或者

控制所述載人自動導引車的車頭始終朝向所述設定區(qū)域并圍繞所述設定區(qū)域旋轉(zhuǎn)移動以使所述乘客觀看所述設定區(qū)域。

6.根據(jù)權利要求1～5任一項所述載人自動導引車的控制方法，其特征在于，所述按照所述行駛路徑在所述載人自動導引車的車道上行駛的步驟包括：

利用感應裝置檢測所述載人自動導引車與其他車輛或行人的距離，并在檢測到所述距離小于設定距離后，增大與所述車輛或行人的距離。

7.根據(jù)權利要求1～5任一項所述的載人自動導引車的控制方法，其特征在于，所述載人自動導引車的車道包括機動車車道。

8.根據(jù)權利要求1～5任一項所述的載人自動導引車的控制方法，其特征在于，所述獲取乘客的特征信息的步驟之前包括：

接收所述乘客設置終點的指令；

基于所述指令，篩選出與所述終點對應的路徑，并將所述路徑確定為所述預設路徑。

9.根據(jù)權利要求1～5任一項所述的載人自動導引車的控制方法，其特征在于，所述獲取乘客的特征信息的步驟之前還包括：

控制未載乘客的所述載人自動導引車行駛到停車場的出入口或所述停車場的載人自動導引車的接洽區(qū)以接載所述乘客，其中，所述停車場包括立體車庫。

10.根據(jù)權利要求1～5任一項所述的載人自動導引車的控制方法，其特征在于，所述載人自動導引車裝載有可伸縮的觀影屏幕，所述按照所述行駛路徑在所述載人自動導引車的車道上行駛的步驟包括：

在所述觀影屏幕上播放預設內(nèi)容，以使所述乘客在乘坐所述載人自動導引車的同時觀看所述預設內(nèi)容。

11.一種室外游樂場所的載人自動導引車的控制方法，其特征在于，包括：

獲取乘坐所述載人自動導引車的游客的特征信息，其中，所述特征信息包括所述游客的健康狀況信息；

從預設游覽路徑中選擇與所述游客的所述特征信息匹配的游覽行駛路徑；

按照所述游覽行駛路徑在所述載人自動導引車的車道上行駛。