[發(fā)明專利]基于無(wú)人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010637419.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111860626B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉華;張楠;陳清林;孫業(yè)欣;丁業(yè)滔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東粵源工程咨詢有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/17
• 分類號(hào): G06V20/17;G06V10/764
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及水土檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于無(wú)人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，其方法包括以下步驟：S10：獲取歷史水土檢測(cè)圖像，則對(duì)所述歷史水土檢測(cè)圖像進(jìn)行切分，得到待分析圖像；S20：分別獲取所述待分析圖像對(duì)應(yīng)的水土檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)所述水土檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述待分析圖像進(jìn)行分類，根據(jù)分類結(jié)果得到對(duì)應(yīng)的待決策圖像；S30：根據(jù)所述分類結(jié)果對(duì)所述待決策圖像進(jìn)行評(píng)分，對(duì)所述評(píng)分低于預(yù)設(shè)的評(píng)分閾值對(duì)應(yīng)的待決策圖像進(jìn)行標(biāo)記，得到重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)；S40：從所述重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲取無(wú)人機(jī)檢測(cè)信息，并根據(jù)所述無(wú)人機(jī)檢測(cè)信息觸發(fā)水土保持檢測(cè)消息。本發(fā)明具有提升水土保持檢測(cè)的效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水土檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于無(wú)人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，水土保持（soilandwaterconservation）是防治水土流失，保護(hù)、改良和合理利用水土資源，建立良好生態(tài)環(huán)境的工作。無(wú)人機(jī)就是一種不載人的由遠(yuǎn)程控制的可飛行設(shè)備，而無(wú)人機(jī)技術(shù)，就是通過(guò)無(wú)線電控制以及終端設(shè)備程序設(shè)定從而實(shí)現(xiàn)任務(wù)的一種技術(shù)，該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要由地面控制系統(tǒng)、飛行系統(tǒng)以及任務(wù)系統(tǒng)三個(gè)部分協(xié)同實(shí)現(xiàn)。

公開(kāi)號(hào)為CN107844802A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)低空遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)方法，包括以無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光相機(jī)對(duì)水土保持監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域拍攝，采集控制點(diǎn)；對(duì)原始影像照片進(jìn)行坐標(biāo)系配準(zhǔn)、區(qū)域整體平差和多視角影像密集匹配，生成密集點(diǎn)云，再進(jìn)一步生成TIN三角網(wǎng)，通過(guò)紋理貼圖，生成待檢測(cè)區(qū)域的真實(shí)三維模型；對(duì)三維模型進(jìn)行計(jì)算和分割，得出適合水土保持監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域?qū)嶋H最優(yōu)的分割尺度；確定參與面向?qū)ο蠓诸惖奶卣鲄?shù)指標(biāo)，進(jìn)行監(jiān)督分類和提??；采用基于位置信息的精度評(píng)價(jià)方法和混淆矩陣，計(jì)算總分類精度和Kappa系數(shù)，對(duì)模型的分類精度進(jìn)行評(píng)價(jià)。本發(fā)明適用于水土保持監(jiān)測(cè)。解決現(xiàn)有監(jiān)測(cè)方法都存在適用性較差，工作效率低的問(wèn)題。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：

對(duì)于長(zhǎng)期檢測(cè)水土保持的工程項(xiàng)目中，在檢測(cè)到水土流失的情況時(shí)，需要針對(duì)水土流失的具體情況進(jìn)行處理，在處理完成后需要周期性的地重復(fù)對(duì)該地區(qū)進(jìn)行檢測(cè)，從而影響了工作效率，因此還有改善空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種提升水土保持檢測(cè)的效率的基于無(wú)人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明的上述發(fā)明目的一是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種基于無(wú)人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)方法，所述基于無(wú)人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)方法包括以下步驟：

S10：獲取歷史水土檢測(cè)圖像，則對(duì)所述歷史水土檢測(cè)圖像進(jìn)行切分，得到待分析圖像；

S20：分別獲取所述待分析圖像對(duì)應(yīng)的水土檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)所述水土檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述待分析圖像進(jìn)行分類，根據(jù)分類結(jié)果得到對(duì)應(yīng)的待決策圖像；

S30：根據(jù)所述分類結(jié)果對(duì)所述待決策圖像進(jìn)行評(píng)分，對(duì)所述評(píng)分低于預(yù)設(shè)的評(píng)分閾值對(duì)應(yīng)的待決策圖像進(jìn)行標(biāo)記，得到重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)；

S40：從所述重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲取無(wú)人機(jī)檢測(cè)信息，并根據(jù)所述無(wú)人機(jī)檢測(cè)信息觸發(fā)水土保持檢測(cè)消息。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)對(duì)歷史水土檢測(cè)圖像進(jìn)行切分，能夠?qū)γ恳粋€(gè)待分析圖像進(jìn)行分布式且針對(duì)性地分析，有利于提升分析的效率和精度；通過(guò)使用每個(gè)待分析圖像的水土檢測(cè)結(jié)果對(duì)待分析圖像進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果對(duì)待決策圖像進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)記，能夠得出重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)；通過(guò)根據(jù)重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)觸發(fā)對(duì)應(yīng)的水土保持檢測(cè)消息，能夠?qū)λ亮魇闆r比較嚴(yán)重的區(qū)域重點(diǎn)檢測(cè)，從而無(wú)需對(duì)整個(gè)水土保持的區(qū)域重復(fù)檢測(cè)，也保證了檢測(cè)的針對(duì)性和提升檢測(cè)的效率。

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：步驟S10包括：