[發(fā)明專利]基于無人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010637419.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN111860626B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉華;張楠;陳清林;孫業(yè)欣;丁業(yè)滔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東粵源工程咨詢有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/17
• 分類號(hào): G06V20/17;G06V10/764
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述基于無人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)方法包括以下步驟：

S10：獲取歷史水土檢測(cè)圖像，則對(duì)所述歷史水土檢測(cè)圖像進(jìn)行切分，得到待分析圖像；

S20：分別獲取所述待分析圖像對(duì)應(yīng)的水土檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)所述水土檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述待分析圖像進(jìn)行分類，根據(jù)分類結(jié)果得到對(duì)應(yīng)的待決策圖像，步驟S20包括：

S21：根據(jù)所述待分析圖像，獲取對(duì)應(yīng)的檢測(cè)指標(biāo)，根據(jù)所述檢測(cè)指標(biāo)構(gòu)建水土保持模擬圖；

S22：將所述待分析圖像與對(duì)應(yīng)的所述水土保持模擬圖進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果獲取對(duì)應(yīng)的水土檢測(cè)結(jié)果；

S30：根據(jù)所述分類結(jié)果對(duì)所述待決策圖像進(jìn)行評(píng)分，對(duì)所述評(píng)分低于預(yù)設(shè)的評(píng)分閾值對(duì)應(yīng)的待決策圖像進(jìn)行標(biāo)記，得到重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)；

S40：從所述重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲取無人機(jī)檢測(cè)信息，并根據(jù)所述無人機(jī)檢測(cè)信息觸發(fā)水土保持檢測(cè)消息，其中，所述無人機(jī)檢測(cè)信息是指在獲取所述歷史水土檢測(cè)圖像時(shí)，無人機(jī)進(jìn)行拍攝并檢測(cè)該重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)的飛行數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)方法，其特征在于，步驟S10包括：

S11：從所述歷史水土檢測(cè)圖像中獲取水土檢測(cè)區(qū)域圖，從所述水土檢測(cè)區(qū)域獲取區(qū)域特征信息；

S12：根據(jù)所述區(qū)域特征信息對(duì)所述歷史水土檢測(cè)圖像進(jìn)行切分，得到所述待分析圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)方法，其特征在于，步驟S40包括：

S41：從所述重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲取無人機(jī)檢測(cè)坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的無人機(jī)檢測(cè)姿態(tài)信息，將所述無人機(jī)檢測(cè)坐標(biāo)和所述無人機(jī)檢測(cè)姿態(tài)信息作為所述無人機(jī)檢測(cè)信息；

S42：根據(jù)所述無人機(jī)檢測(cè)坐標(biāo)和無人機(jī)檢測(cè)姿態(tài)信息，觸發(fā)所述水土保持檢測(cè)消息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)方法，其特征在于，步驟S42包括：

S421：根據(jù)所述評(píng)分對(duì)所述重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)設(shè)置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)權(quán)重，并根據(jù)所述檢測(cè)權(quán)重設(shè)置循環(huán)檢測(cè)數(shù)量；

S422：根據(jù)所述循環(huán)檢測(cè)數(shù)量，對(duì)所述重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)。

5.一種基于無人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述基于無人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括：

圖像切分模塊，用于獲取歷史水土檢測(cè)圖像，則對(duì)所述歷史水土檢測(cè)圖像進(jìn)行切分，得到待分析圖像；

圖像分類模塊，?用于分別獲取所述待分析圖像對(duì)應(yīng)的水土檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)所述水土檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述待分析圖像進(jìn)行分類，根據(jù)分類結(jié)果得到對(duì)應(yīng)的待決策圖像，所述圖像分類模塊包括：

模擬圖構(gòu)建子模塊，用于根據(jù)所述待分析圖像，獲取對(duì)應(yīng)的檢測(cè)指標(biāo)，根據(jù)所述檢測(cè)指標(biāo)構(gòu)建水土保持模擬圖；

檢測(cè)子模塊，用于將所述待分析圖像與對(duì)應(yīng)的所述水土保持模擬圖進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果獲取對(duì)應(yīng)的水土檢測(cè)結(jié)果；

標(biāo)記模塊，?用于根據(jù)所述分類結(jié)果對(duì)所述待決策圖像進(jìn)行評(píng)分，對(duì)所述評(píng)分低于預(yù)設(shè)的評(píng)分閾值對(duì)應(yīng)的待決策圖像進(jìn)行標(biāo)記，得到重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)；

循環(huán)檢測(cè)模塊，用于從所述重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲取無人機(jī)檢測(cè)信息，并根據(jù)所述無人機(jī)檢測(cè)信息觸發(fā)水土保持檢測(cè)消息，其中，所述無人機(jī)檢測(cè)信息是指在獲取所述歷史水土檢測(cè)圖像時(shí)，無人機(jī)進(jìn)行拍攝并檢測(cè)該重點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)的飛行數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)遙感和面向?qū)ο蠓诸惖乃帘３直O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像切分模塊包括：

特征獲取子模塊，用于從所述歷史水土檢測(cè)圖像中獲取水土檢測(cè)區(qū)域圖，從所述水土檢測(cè)區(qū)域獲取區(qū)域特征信息；

圖像切分子模塊，用于根據(jù)所述區(qū)域特征信息對(duì)所述歷史水土檢測(cè)圖像進(jìn)行切分，得到所述待分析圖像。