[發(fā)明專利]一種自動導引運輸車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010636742.9
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111846025A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 吳昊;屈義;周冶;蔡穎杰
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司;深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種自動導引運輸車，包括中心車架組件。本申請?zhí)峁┑淖詣訉б\輸車的中心車架組件獨立成型，可與其他組件進行裝配。中心車架組件包括相互平行且間隔設置的頂部和底部，形狀均為H形，頂部和底部可以分別設計為不同的內(nèi)部結構，以提高具有承載面的頂部的承載力度，其中，頂部包括第一承載部、與第一承載部平行且間隔設置的第二承載部和第三承載部，第三承載部設置于第一承載部和第二承載部之間且分別與第一承載部和第二承載部連接。頂部和底部之間通過支架連接并形成容置空間，可以將其他組件裝配在此容置空間內(nèi)，減小自動導引運輸車所占的空間體積。

技術領域

本申請涉及自動導引技術領域，特別是涉及一種自動導引運輸車。

背景技術

自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)是指裝備有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛的運輸車，AGV在工作過程中不需駕駛員行駛，在裝載好貨物之后可自動行駛，故而在自動化生產(chǎn)實現(xiàn)無人化的過程中發(fā)揮關鍵的作用。現(xiàn)有的自動導引運輸車多是依據(jù)對應的自動化生產(chǎn)線進行定制化處理，只適用于有限的應用場景中，不具備通用性。而且在實際的應用過程中，自動導引運輸車的車架經(jīng)常需要承受較大的重量，而現(xiàn)有的自動導引運輸車的車架多采用普通的框架結構，承載力度不夠。因此，需要提供一種通用性更高、承載力度更強的自動導引運輸車。

發(fā)明內(nèi)容

本申請主要解決的技術問題是提供一種自動導引運輸車，能夠提高自動導引運輸車的通用性和承載力度。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：

提供一種自動導引運輸車，包括中心車架組件，所述中心車架組件包括相互平行且間隔設置的頂部和底部，所述頂部具有一承載面，所述頂部與所述底部通過支架連接以形成容置空間；其中，所述頂部與所述底部的形狀均為H形，所述頂部包括：第一承載部；第二承載部，與所述第一承載部平行且間隔設置；以及第三承載部，設置于所述第一承載部和所述第二承載部之間且分別與所述第一承載部和所述第二承載部連接。

其中，所述第一承載部包括平行且間隔設置的兩個第一長邊，以及平行且間隔設置的兩個第一短邊，且所述兩個第一短邊將所述兩個第一長邊連接；所述第二承載部包括平行且間隔設置的兩個第二長邊，以及平行且間隔設置的兩個第二短邊，且所述兩個第二短邊將所述兩個第二長邊連接；所述第三承載部包括平行且間隔設置的兩根橫梁，且所述兩根橫梁將所述第一承載部和所述第二承載部連接。

其中，所述兩根橫梁中每一根的一端均延伸至所述兩個第一長邊之間并分別與所述兩個第一長邊連接，所述兩根橫梁中每一根的另一端均延伸至所述兩個第二長邊之間并分別與所述兩個第二長邊連接；所述兩個第一長邊中靠近所述第二承載部的一個第一長邊位于所述兩根橫梁之間的部分被去除，所述兩個第二長邊中靠近所述第一承載部的一個第二長邊位于所述兩根橫梁之間的部分被去除。

其中，所述頂部還包括設置于所述兩根橫梁之間的第一加固梁和第二加固梁，所述第一加固梁和所述第二加固梁中每一個的一端與所述兩根橫梁的其中一根連接，另一端與所述兩根橫梁的另一根連接，且所述兩根橫梁的其中一根與所述第一加固梁和所述第二加固梁形成三角形；所述第一加固梁和所述第二加固梁中每一個的一端均與所述兩根橫梁的其中一根位于所述第一承載部和所述第二承載部之間的部分連接，另一端分別與所述兩根橫梁的另一根位于所述兩個第一長邊和位于所述兩個第二長邊之間的部分連接。

其中，所述頂部還包括設置于所述兩根橫梁之間的第三加固梁和第四加固梁，所述第三加固梁和所述第四加固梁設置于所述三角形兩側，所述第三加固梁和所述第四加固梁的每一個的一端與所述兩根橫梁的其中一根連接，另一端與所述兩根橫梁的另一根連接；所述第三加固梁與所述第一加固梁平行間隔設置且通過多個第一連接條連接，所述第四加固梁與所述第二加固梁平行間隔設置且通過多個第二連接條連接；所述多個第一連接條平行間隔設置，所述多個第二連接條平行間隔設置。