[發明專利]一種自動導引運輸車

在審

• 申請號: 202010636742.9
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111846025A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 吳昊;屈義;周冶;蔡穎杰
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司;深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種自動導引運輸車，其特征在于，包括中心車架組件，所述中心車架組件包括相互平行且間隔設置的頂部和底部，所述頂部具有一承載面，所述頂部與所述底部通過多個支架連接并形成容置空間；其中，所述頂部與所述底部的形狀均為H形，所述頂部包括：

第一承載部；

第二承載部，與所述第一承載部平行且間隔設置；以及

第三承載部，設置于所述第一承載部和所述第二承載部之間且分別與所述第一承載部和所述第二承載部連接。

2.根據權利要求1所述的自動導引運輸車，其特征在于，

所述第一承載部包括平行且間隔設置的兩個第一長邊，以及平行且間隔設置的兩個第一短邊，且所述兩個第一短邊將所述兩個第一長邊連接；

所述第二承載部包括平行且間隔設置的兩個第二長邊，以及平行且間隔設置的兩個第二短邊，且所述兩個第二短邊將所述兩個第二長邊連接；

所述第三承載部包括平行且間隔設置的兩根橫梁，且所述兩根橫梁將所述第一承載部和所述第二承載部連接。

3.根據權利要求2所述的自動導引運輸車，其特征在于，

所述兩根橫梁中每一根的一端均延伸至所述兩個第一長邊之間并分別與所述兩個第一長邊連接，所述兩根橫梁中每一根的另一端均延伸至所述兩個第二長邊之間并分別與所述兩個第二長邊連接；

所述兩個第一長邊中靠近所述第二承載部的一個第一長邊位于所述兩根橫梁之間的部分被去除，所述兩個第二長邊中靠近所述第一承載部的一個第二長邊位于所述兩根橫梁之間的部分被去除。

4.根據權利要求3所述的自動導引運輸車，其特征在于，

所述頂部還包括設置于所述兩根橫梁之間的第一加固梁和第二加固梁，所述第一加固梁和所述第二加固梁中每一個的一端與所述兩根橫梁的其中一根連接，另一端與所述兩根橫梁的另一根連接，且所述兩根橫梁的其中一根與所述第一加固梁和所述第二加固梁形成三角形；

所述第一加固梁和所述第二加固梁中每一個的一端均與所述兩根橫梁的其中一根位于所述第一承載部和所述第二承載部之間的部分連接，另一端分別與所述兩根橫梁的另一根位于所述兩個第一長邊和位于所述兩個第二長邊之間的部分連接。

5.根據權利要求4所述的自動導引運輸車，其特征在于，

所述頂部還包括設置于所述兩根橫梁之間的第三加固梁和第四加固梁，所述第三加固梁和所述第四加固梁設置于所述三角形兩側，所述第三加固梁和所述第四加固梁的每一個的一端與所述兩根橫梁的其中一根連接，另一端與所述兩根橫梁的另一根連接；

所述第三加固梁與所述第一加固梁平行間隔設置且通過多個第一連接條連接，所述第四加固梁與所述第二加固梁平行間隔設置且通過多個第二連接條連接；所述多個第一連接條平行間隔設置，所述多個第二連接條平行間隔設置。

6.根據權利要求1所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述底部包括：

第一支撐部；

第二支撐部，與所述第一支撐部平行且間隔設置；以及

第三支撐部，設置于所述第一支撐部和所述第二支撐部之間且分別與所述第一支撐部和所述第二支撐部連接。

7.根據權利要求6所述的自動導引運輸車，其特征在于，

所述容置空間包括：位于所述第一支撐部與所述第一承載部之間的第一容置空間，位于所述第二支撐部與所述第二承載部之間的第二容置空間，以及位于所述第三支撐部與所述第三承載部之間的第三容置空間；

在垂直于所述第一支撐部的方向，所述第一容置空間和所述第二容置空間位于所述第三容置空間兩側；

所述自動導引運輸車還包括電源組件，設置于所述第一容置空間；

所述自動導引運輸車還包括控制組件，設置于所述第二容置空間。