[發(fā)明專利]一種用于電力設(shè)備的驅(qū)鳥控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010636581.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN111742916B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李廣淵;高令;張國(guó)亮;王強(qiáng);王賀星;馮佳夢(mèng);徐雅瓊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司檢修分公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): A01M29/16
• 分類號(hào): A01M29/16;H02B3/00;H02G1/02;G01S13/88
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張建

本發(fā)明公開了一種用于電力設(shè)備的驅(qū)鳥控制方法及裝置，可以獲得由雷達(dá)探測(cè)獲得的鳥情信息，根據(jù)獲得的鳥情信息，在電力設(shè)備的防鳥區(qū)域中預(yù)測(cè)鳥類將在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)進(jìn)入的目標(biāo)防鳥子區(qū)域，電力設(shè)備的防鳥區(qū)域包括至少一個(gè)防鳥子區(qū)域，各防鳥子區(qū)域均安裝驅(qū)鳥器，確定安裝在目標(biāo)防鳥子區(qū)域中的至少一個(gè)驅(qū)鳥器，控制安裝在目標(biāo)防鳥子區(qū)域中的驅(qū)鳥器進(jìn)行驅(qū)鳥。本發(fā)明可以對(duì)防鳥區(qū)域進(jìn)行劃分，預(yù)測(cè)出鳥類可能會(huì)進(jìn)入的防鳥子區(qū)域，控制相應(yīng)位置的驅(qū)鳥器提前進(jìn)行驅(qū)鳥，可以降低對(duì)驅(qū)鳥器控制資源的消耗，也可以有效避免鳥類進(jìn)入到防鳥子區(qū)域中，進(jìn)而降低鳥類影響電力設(shè)備安全運(yùn)行的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及驅(qū)鳥技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電力設(shè)備的驅(qū)鳥控制方法及裝置。

背景技術(shù)

變電站的安全運(yùn)行與電網(wǎng)的穩(wěn)定供電有著直接的關(guān)系。近些年來，鳥害導(dǎo)致的變電站運(yùn)行事故逐年增多，給電網(wǎng)的穩(wěn)定供電造成了嚴(yán)重的影響。

比如，鳥類喜歡在變電站戶外構(gòu)支架上或變電站周圍的樹木上筑巢產(chǎn)卵、孵化，常常口叼鐵絲和雜草等雜物在變電站上空往返飛行。如果這些雜物在鳥類飛行空中掉落且剛好掉落到變電站的電氣設(shè)備上，使得變電站電氣設(shè)備帶電部位與接地部位的電氣距離，則會(huì)導(dǎo)致變電站電氣設(shè)備的接地故障。

但是，當(dāng)前的驅(qū)鳥技術(shù)未能對(duì)鳥類進(jìn)行有效的驅(qū)逐，無(wú)法有效保障變電站的電氣設(shè)備的安全運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的用于電力設(shè)備的驅(qū)鳥控制方法及裝置，技術(shù)方案如下：

一種用于電力設(shè)備的驅(qū)鳥控制方法，所述方法包括：

獲得由雷達(dá)探測(cè)獲得的鳥情信息，所述鳥情信息包括鳥類的當(dāng)前位置、所述鳥類的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度和所述鳥類的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向；

根據(jù)獲得的所述鳥情信息，在電力設(shè)備的防鳥區(qū)域中預(yù)測(cè)所述鳥類將在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)進(jìn)入的目標(biāo)防鳥子區(qū)域，所述電力設(shè)備的防鳥區(qū)域包括至少一個(gè)防鳥子區(qū)域，各所述防鳥子區(qū)域均安裝驅(qū)鳥器；

確定安裝在所述目標(biāo)防鳥子區(qū)域中的至少一個(gè)驅(qū)鳥器；

控制安裝在所述目標(biāo)防鳥子區(qū)域中的驅(qū)鳥器進(jìn)行驅(qū)鳥。

可選的，所述根據(jù)獲得的所述鳥情信息，在電力設(shè)備的防鳥區(qū)域中預(yù)測(cè)所述鳥類在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)進(jìn)入的目標(biāo)防鳥子區(qū)域，包括：

在所述電力設(shè)備的防鳥區(qū)域中，確定處于所述鳥類的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向上的至少一個(gè)防鳥子區(qū)域；

對(duì)處于所述鳥類的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向上的各防鳥子區(qū)域中的任一防鳥子區(qū)域：確定所述鳥類的當(dāng)前位置與該防鳥子區(qū)域在所述鳥類的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向上的距離，根據(jù)該距離與所述鳥類的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度確定所述鳥類從所述當(dāng)前位置進(jìn)入該防鳥子區(qū)域需花費(fèi)的時(shí)長(zhǎng)，若該花費(fèi)的時(shí)長(zhǎng)不大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則將該防鳥子區(qū)域預(yù)測(cè)為所述目標(biāo)防鳥子區(qū)域。

可選的，在所述獲得由雷達(dá)探測(cè)獲得的鳥情信息之后，所述方法還包括：

對(duì)安裝在所述電力設(shè)備的防鳥區(qū)域中的各驅(qū)鳥器：預(yù)測(cè)所述鳥類是否在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)進(jìn)入該驅(qū)鳥器的預(yù)設(shè)驅(qū)鳥范圍，若是，則控制該驅(qū)鳥器進(jìn)行驅(qū)鳥。

可選的，所述驅(qū)鳥器為揚(yáng)聲器，所述控制安裝在所述目標(biāo)防鳥子區(qū)域中的驅(qū)鳥器進(jìn)行驅(qū)鳥，包括：

控制安裝在所述目標(biāo)防鳥子區(qū)域中的驅(qū)鳥器輸出第一頻率的音波。

可選的，在所述控制安裝在所述目標(biāo)防鳥子區(qū)域中的驅(qū)鳥器輸出第一頻率的音波之后，所述方法還包括：

獲得所述鳥類的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向；

將所述鳥類的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向與上次獲得的所述鳥類的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行對(duì)比，若一致，則控制安裝在所述目標(biāo)防鳥子區(qū)域中的驅(qū)鳥器輸出第二頻率的音波。